룰렛의 Big Idea Challenge로 선정 된 NU 팀

2020 년 2 월 18 일

획기적인, 혁신적이고 게임 변화 (빅) 아이디어 도전. $ 90k를 수상한 팀은 작은 다리 로버 (스카우트)와 지원 모듈 (Doghouse)의 2 부 시스템을 구축 할 것입니다.

룰렛는 달로 돌아갑니다. 북동부 대학생들은 지형을 탐험하기 위해 로봇을 설계하고 있습니다.

메인 사진 : 룰렛는 최근 룰렛에 의해 큰 아이디어 챌린지에 들어가기 위해 룰렛에 의해 선정되었으며, 우주 비행사가 달의 영구적 인 그림자 지역을 탐험 할 수 있도록 로봇 시스템을 개발하기 위해 90,000 달러의 상을 받게 될 것입니다. 왼쪽부터 : Julian Morgen, Paige Butler 및 María Belén Ou.

달의 일부는 빛을 보지 못합니다.

음력 남극에서 햇빛이 분화구의 입술에 부딪히는 각도의 결과로 분화구의 바닥은 영구적으로 그림자로 유지됩니다. 진행중인 연구에도 불구하고 과학자들은 달 의이 지역의 지형에 대해 대부분 어둠 속에 남아 있습니다.

그러나 그러나 그것은 정확히 룰렛입니다.계획 중2024 년까지 인간을 배치합니다.

이 어두운 분화구 중 일부는냉동 물음력 정착지와 달 이외의 추가 임무에 필수적 일 수 있습니다. 그러나 우주 비행사 가이 알려지지 않은 영토로 모험하기 전에이 기관은 현대 로봇을 보내 지형을 조사 할 것입니다.

그 로봇 중 하나는 북동부의 실험실에서 나올 수 있습니다. 특히, 최근 룰렛가 선택한 학생들의 팀에서 2023 년까지 달을 윤활유의 일원이 될 수있는 새로운 로봇 시스템을 개발하고 우주 해상에 도달하기 전에 구덩이 정류장으로 달을 사용할 계획의 일부입니다..

팀은 현대적인 4 다리 로봇과 무선 충전 허브를 사용하여 달에 어두운 분화구를 가로 지르고 매핑하기 위해 분할 로봇 시스템을 설계했습니다. Ruby Wallau/Northeastern University의 사진

“우리가 달에 가서 얼음을 모아서 사용할 수 있다면 산소와 수소로 분해하여 제트 연료를 만들 수 있습니다. "그것은 우리가 결국 태양계의 다른 지역으로 갈 수있게 해줄 것입니다."

금요일, 룰렛발표Northeastern의 팀은 미국 대학의 8 개의 학생 그룹 중 하나입니다. 지원은 $ 90,889로 구성되며 향후 10 개월 동안 다른 룰렛 센터의 테스트 시설에 대한 액세스로 구성됩니다.

“이 도전에 대한 가장 흥미로운 점 중 하나는이 상이 수상한 결과로 실행 가능한 것으로 입증 된 경우 몇 가지 개념이 결국 달의 표면에 통합되어 운영 될 수 있다는 것입니다.”룰렛 발표는 말합니다.

Northeastern의 시스템은 4 개의 다리 로봇이 포함되어 있습니다. 이전 로버의 전통을 깨뜨리는 디자인.

탐험되지 않은 지형 또는 스카우트를 관찰하기 위해 측량 크래프트라고 불리는 로봇은 중앙 바디 주위에 간격을두고 4 개의 긴 다리를 가지고 있으며, 이는 독립적으로 안정화되어 바위가 많고 불규칙한 지형을 항해함에 따라 떨어지는 것을 방지합니다. 엉덩이와 무릎 조인트는 분화구를 위아래로 움직일 때 균형을 유지하기 위해 무게 중심을 조정하고 넓은 발은 느슨한 모래에 가라 앉지 않도록합니다..

팀의 일원 인 2 학년 기계 공학 학생 인 María Belén Ou는 레깅스 로봇이 테이블에 가져 오는 것 :이라고 말합니다.

“바퀴 나 트랙이있는 시스템은 알려지지 않은 환경에서 탐색에 민첩 할 수 없을 것입니다.”라고 로봇의 이동성과 설계를 감독하는 OU는 말합니다. "우리는 우리가 거기에 도착하거나, 샌디 인 경우, 또는 모두 밀접하게 압축되어 있는지 모르겠습니다."

팀은 Northeastern의 장에서 온 18 명의 룰렛로 구성되어공간의 탐사 및 개발을위한 학생, 그리고에 의해 조언됩니다Alireza Ramezani, 전기 및 컴퓨터 공학 조교수.

“제안 된 모든 참신함 외에도 전반적인 참신함은 이러한 유형의 외부 우주 탐사를 위해 다리가있는 시스템을 활용하고 있습니다.

Rover가 탐구 할 때 주변 지형에서 레이저를 튕겨서 3 차원지도를 생성합니다. 팀의 탐색 및 커뮤니케이션 노력을 이끄는 1 학년 산업 공학 학생 인 줄리안 모겐 (Julian Morgen)은 이러한 분화구를 매핑하는 것은 결국 덜 민첩한 로봇이 적대적인 지형을 평가하는 데 도움이 될 수 있다고 말합니다..

“목표는 Google Street View와 비슷한 것을 얻는 것입니다. 여기서 포인트를 클릭하고 엄청나게 상세하지는 않지만 3D 스캔을하고‘여기에 큰 바위가 있으며 여기에 넣는 것이 가치가 없을 것입니다.”라고 Morgen은 말합니다.

지형에 대한 모든 불확실성 외에, 룰렛은 달의 먼지, 모든 달 먼지, 모든 음력 기술의 천적에 맞서야합니다. 음력 regolith라고 불리는이 느슨한 먼지, 토양 및 작은 바위가 많은 재료의 느슨한 층은 실제로 달의 모든 것에 들어갑니다.

문제는이 성질의 먼지가 극도로 거친 것이며 기술이 오작동을 일으킬 수 있다는 것입니다. 1972 년 Apollo 17 승무원이 달에서 3 일을 보냈을 때 Regolith는 우주선과 우주복을 손상 시켰습니다.

Regolith를 다루는 계획의 일환으로 팀의 제안 된 시스템은 분화구 외부에있는 별도의 지원 스테이션을 통합하여 로버를 무선으로 충전하고 음력 착륙선과 통신합니다..

2 학년 전기 및 컴퓨터 공학 학생 인 Naren Ganesh Kolli는이 시스템이 Doghouse (태양 에너지를 보유하고 사용하기위한 배포 가능한 크레이터 외 발전기)를 지명 한이 시스템이 팀을 경쟁에서 제외 시켰다고 생각합니다..

우리의 분할 시스템은 스카우트가 몇 시간과 몇 시간 동안 자체적으로 조작 할 수있게 해주었다. "달에, 모든 곳에 레골리스가 너무 많으면 포트를 사용하여 충전하기가 어려울 것입니다."

카지노 룰렛태스킨 파디르, 학생 팀에 조언하는 전기 및 컴퓨터 엔지니어링 부교수는 팀의 프로젝트가 룰렛 된 것에 놀라지 않는다고 말합니다.경쟁, 매년 룰렛가 후원하는 사람.

“식민지를 짓기 위해 달에 가서 우주 비행사와 함께 화성으로 가십시오. "룰렛는 우리가 대학에있는 혁신 생태계를 실제로 활용하고 있습니다."

Padir의 메시지는 확실히 팀, 특히 2 년차 컴퓨터 과학 및 물리학 학생 인 Andris Zonies와 팀의 전반적인 리드와 공명합니다.

“우리 대부분에게는 공간의 탐사 및 개발을 위해 룰렛이하는 거의 모든 일이 처음으로 우리가하는 일입니다. "SEDS가 세워진 것입니다. 다른 곳에서는 얻을 수없는 학부생들에게 경험을 쌓습니다."

작성자 : Roberto Molar Candanosa, News @ Northeastern