룰렛 잘하는 방법 함대 건설
항공 우주 NU 학생 클럽의 일환으로, 기계 공학 학생 Noah Ossanna, E'22 및 전기 공학 학생 John Buczek (John Buczek)은 수색 및 구속력 미션에 사용할 수있는 자율 룰렛 잘하는 방법을 구축하기 위해 노력하고 있습니다.
그들은 룰렛 잘하는 방법 경주를 시작했습니다. 이제이 학생들은 AI를 사용하여 자신의 함대를 만들고 있습니다.
메인 사진 : 북동부 공학 학생 John Buczek과 Noah Ossanna는 인공 지능을 기반으로 한 룰렛 잘하는 방법을 구축하기위한 팀의 노력을 이끌었습니다. Matthew Modoono/Northeastern University의 사진
광야에서 등산객이 사라졌습니다. 가정 냉장고만큼 큰 프레임에서 뻗어있는 12 개의 골격 사지가있는 큰 룰렛 잘하는 방법이 검색 및 구속 임무를 수행합니다.
엔지니어가되는 꿈의 시나리오입니다Noah OssannaandJohn Buczek지난 3 년간 처음부터 건축 해 왔습니다.
그들은 룰렛 잘하는 방법 하드웨어를 설계하고 구축하고 소프트웨어를 개발하며 여러 공공 서비스를 수행 할 수있는 룰렛 잘하는 방법을 만들도록 동료 노스 이스턴 학생들의 팀을 이끌고 있습니다. 자체 제작 마감일은 다음 가을에 이론적 사명을 수행하는 것입니다.항공 우주 NU, 학생 클럽.
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Buczek, Ossanna 및 Aerospace NU의 팀원들은 Covid-19 Pandemic에도 불구하고 3 년의 임무를 계속했습니다. Matthew Modoono/Northeastern University의 사진
프로젝트는 2017 년 가을 북동부의 초기 학기로 거슬러 올라갑니다. Buczek과 Ossanna는 비행의 관점을 생성하는 룰렛 잘하는 방법 카메라에 연결된 비디오 고글을 통해 룰렛 잘하는 방법 경주를 시작했습니다. 그들의 레이싱 그룹은 5 명의 학생들로 확장되었으며, 모두 2018 년 봄 인디애나의 Collegiate Drone Racing Nationals 자격을 갖추 었습니다.
“잠시 후, 우리는‘좋아요, 이건 멋지다 - 룰렛 잘하는 방법으로 무엇을 할 수 있을까?’와 같았다. "그때 우리는 연구 기반 프로젝트에 더 집중하기 시작했습니다."
그들은 학업 배경에 관계없이 모든 학생들에게 열려있는 항공 우주 NU에 합류하기 전에 자신의 클럽을 구성하는 것을 고려했습니다. Buczek, Ossanna 및 다른 팀원들은 룰렛 잘하는 방법을 개발하고 건설하는 방법을 스스로 가르치기 시작했습니다.이 지역에서 경험이 없었으며 프로젝트가 유기적으로 시작되었습니다.
그들이 더 많이 배울수록 높이 도달했습니다. 룰렛 잘하는 방법을 자율적으로 만들려는 욕구는를 소개했습니다.로봇 운영 체제, 룰렛 잘하는 방법의 함대가 함께 일할 수있게 해줍니다.
“이를‘스와 암 캐리어’라고 불립니다. "2022 년에 기계 공학 및 메카트로닉스 (자동 제조 연구) 학부 및 대학원 학위를 취득 할 Ossanna는 말합니다. “대형 캐리어 선박에서 룰렛 잘하는 방법 그룹을 자율적으로 배치하는 시스템입니다.
“기본적으로 6 개의 룰렛 잘하는 방법을 운반하여 신속하게 배치하는이 거대한 공중 차량입니다.”라고 Ossanna는 말합니다. “우리는 검색 및 구조를위한 빠른 측량 기술로 제안하고 있습니다.
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내년 가을까지 학생들은 큰 무인 항공기가 이론적 인 수색 및 구속 임무에 파견 될 6 개의 작은 룰렛 잘하는 방법 함대를 가지고 다닐 것이라고 말합니다. Matthew Modoono/Northeastern University의 사진
그들의 프로젝트는 농지, 교량 및 기타 인프라의 설문 조사에 적용될 수 있으며, 화재가 어디로 향하는지에 대한 실시간 정보를 소방관에게 제공 할 수있는 산불 탐지.Ossanna는“18524_18719
학생들은 모임에 작은 룰렛 잘하는 방법을 쌓고 배치하기위한 시스템을 설계했습니다. 드롭 다운의 바닥에있는 무인 항공기는 자유 금지에 있다는 것을 깨닫고 모터를 시작하기 시작합니다. 다음 룰렛 잘하는 방법은 한 지점을 떨어 뜨려 차례를 기다리고 있습니다..
“2 년간의 연구의 정점입니다. “그 방법이 이전에 사용되었다고 생각하지 않습니다.
“이것은 단지 많은 룰렛 잘하는 방법이 자신의 일을하는 것이 아닙니다.”라고 Osanna는 덧붙입니다. "그들은 각각 컴퓨터 네트워크에서 다른 룰렛 잘하는 방법과 의사 소통하는 컴퓨터가 있습니다."
또 다른 자부심의 요점은 제안 된 임무가 룰렛 잘하는 방법이 자율 착륙을 완료하면서 결론을 내린다는 것입니다.
“착륙의 경우 깊이와 적외선을 감지하는 특수 스테레오 카메라가 있으며, 우리가 사용하는 일반 RGB [빨간색, 녹색, 파란색] 컬러 카메라도 있습니다.”Buczek은 말합니다.
Ossanna, Buczek 및 그들의 클럽 동료들은 길을 따라 배워야 할 무수한 세부 사항에 압도되지 않았습니다.Andrew Gouldstone, NU Aerospace의 고문으로 일하는 기계 및 산업 공학의 북동부 교수.
“학생들이 씹을 수있는 것보다 더 많이 물기를 좋아하지 않습니다.”라고 Gouldstone은 말합니다. “노아와 요한은 그것을 통해 생각했습니다.플럭스 커패시터.”
각 계시는 탐구, 이해 및 해결해야 할 새로운 문제가 생겼습니다.
“우리는 본질적으로 비행 노트북의 룰렛 잘하는 방법이 있습니다. “각 룰렛 잘하는 방법은‘좋아요, 똑바로 가고 싶어요. 어떻게 모터에게 그렇게하라고 말합니까?’라고 말할 수 있습니다. 그러나 기본적으로 룰렛 잘하는 방법에 랩톱이 있습니다.this그.’
“우리가 개발하고있는 자율성이며,이를 지원하기 위해 하드웨어를 주문화하고 있습니다.”라고 Ossanna는 말합니다. "그래서 그것은 학제 간 시스템입니다."
이 작업은 Covid-19 Pandemic에도 불구하고 계속해서 캠퍼스의 실험실에서 종종 자신의 방에서 계속되었습니다. Buczek은 캐리어 선박의 스케일 다운 버전을 보관합니다.Dodecacopter, 12 명의 프로펠러를 기반으로 한 기숙사 방 구석에 똑바로 세워졌습니다.
“현재 약 1 년 반 동안, 우리는 전체 시스템에 대한 이하의 마감일을 가졌다”고 말했다. "그때는 노아와 나와 다른 많은 리드들이 이것을 주요 캡 스톤 프로젝트로 전환 할 때입니다. 그래서 우리는 더 많은 시간을 할애 할 수있을 것입니다."
Buczek의 테이크 아웃은 짜릿함이 좌절과 기타 좌절의 부산물이라는 것입니다.
“경험은 나쁘지 않습니다.”라고 Ossanna는 다음과 같이 말합니다.“특히 재미로 할 때, 우리가하고있는 일입니다. 이 프로젝트는 시작하여와우, 시원하지 않을 것입니다… 잠깐만 요, 이것은 실제로 복잡합니다. 우리가 어떻게 할 수 있는지 봅시다. 그리고 그것이 우리가있는 곳입니다.
작성자 Ian Thomsen, News @ Northeastern