화성 러시안 룰렛 마실 수있는 물 추출
학부 엔지니어링 학생 팀은 화성 러시안 룰렛 묻힌 물을 추출, 용융 및 정화하기 위해 PARSEC (Percussive and Rotary Surveying 및 Extracting Carousel) 로봇을 구축했습니다. 팀이 2 위를 차지했습니다NU Team은 룰렛 사이트 RASC -AL 대회에서 2 위를 차지합니다 -Northeastern가을에 최근에 우승했습니다룰렛 전략 증가 : 2022 명의 우승자올해의 Rise Expo.
지식에 대한 갈증은이 로봇이 러시안 룰렛 얼음을 식수로 바꾸는 데 도움이 될 수 있습니다
메인 사진 : Northeastern Engineering 학생들은 화성 러시안 룰렛 아래의 얼음 층에서 H2O를 추출, 용융 및 정화하도록 설계된 로봇을 만들었습니다. 이 도구는 붉은 행성의 미래의 인간 거주지를위한 토대를 마련 할 수 있습니다.
인간이 화성에 발을 들여다보고 이야기를하기 위해 살면 물이 필요합니다 (물론 다른 필수 요소 중). 그러나 붉은 행성의 러시안 룰렛있는 거의 모든 H2O는 얼어 붙었고, 그 얼음의 대부분은 우주 비행사가 거기에 착륙하기에는 너무 춥고 너무 어두운 극지 지역에서 발견됩니다..
더 온화한 지역에서는 NASA가 있습니다감지물 얼음은 화성의 먼지가 많은 러시안 룰렛 아래에 묻혔습니다. H2O를 추출, 용융 및 정제하여 식용으로 만들 수 있습니다.
북동부 학부 엔지니어링 러시안 룰렛들의 팀은 그 도전을 해결하기 위해 로봇을 만들었습니다. Parsec (Percussive and Rotary Surveying & Extracting Carousel)이라고하는 그들의 장치,상승 상을 수상했습니다올해의 연구, 혁신, 장학금 및 기업가 정신 엑스포의 혁신을위한
“2019 년부터 3 년간의 기계 공학 러시안 룰렛이자 팀 리드 인 Sam Hibbard는 말합니다.“Rise Awards 중 하나로 발표되었을 때 큰 순간이었습니다.”.
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(왼쪽에서 오른쪽으로) Northeastern 러시안 룰렛 인 Jack Wilkins, 컴퓨터 과학 및 물리 전공, Jarrod Homer, 전기 공학 전공, Ethan Holand 및 Samual Hibbard, 기계 공학 전공 인 Jack Wilkins는 Parsec (Percussive and Rotary Surving & Extracing Carousel)에 대한 조정을합니다. Alyssa Stone/Northeastern University의 사진
팀은 이전에 대행사의 혁명 항공 우주 시스템 개념의 일환으로 NASA 챌린지에서 다른 대학 팀과 경쟁하기 위해 Parsec을 데려갔습니다.rasc-al) 프로그램. 시간이 정해진 도전에서 로봇은 화성과 같은 레지리스 아래의 얼음에서 물을 추출해야했습니다. 지구의 지상 러시안 룰렛을 구성하는 먼지, 먼지, 모래, 돌 및 기타 바위가 많은 재료의 층.
NASA는“제작자 팀인 학부 팀을 동원함으로써 어려운 문제를 해결하기로 결정합니다.카지노 룰렛태스킨 파디르, Northeastern의 Experiential Robotics 연구소 및 전기 및 컴퓨터 공학 부교수,이 프로젝트 교수 고문. “학부생들은 실제로 상자 밖에서 생각합니다.
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북동부 기계 공학 공학 러시안 룰렛 Ethan Holand는 PARSEC (Percussive and Rotary Surveying & Extracting Carousel) 로봇에서 일하고 있습니다. Alyssa Stone/Northeastern University의 사진
PARSEC는 턴테이블에 장착 된 단계에서 작동합니다. 먼저 로봇은 바위가 많은 층을 통해 얼음으로 구멍을 뚫습니다.
“우리는 이전에 타악기 운동 만 수행하는 로봇을 만들었습니다. Aircrete [기포가있는 콘크리트]라는이 재료에 부딪히면 러시안 룰렛을 뚫을 수 없었고, 우리는 그 경쟁에서 물을 수집 할 수 없었습니다.”라고 3 년차 기계 공학 학생이자 프로젝트의 기계적 리드 인 Ethan Holand는 말합니다..
두 가지 다른 움직임은 다양한 종류의 재료를 처리 할 수 있다고 Holand는 말합니다. 석재 및 콘크리트와 같은 더 단단한 재료의 경우, 타악기 운동은 비트로 두드릴 수 있습니다.
로봇이 얼음으로 구멍을 뚫으면 녹는 도구를 삽입 할 수 있습니다. 이 도구는 본질적으로 정말 뜨거운 프로브입니다.
가열 프로브에 부착 된 것은 얼음 보울의 바닥에서 수집하는 액체를 빨아 넣을 수있는 튜브입니다. 물은 다단계 여과 시스템으로 펌핑됩니다.
퇴적물이 물에서 제거 된 후, 역 삼투 시스템으로 들어가서 정화하고 인간이 마시는 것이 안전합니다..
시스템 리드 및 3 학년 전기 공학 러시안 룰렛 Jarrod Homer맛팀이 로봇을 만들 때 식물 토양을 얼음 위의 영양으로 사용했습니다. 그는 수돗물 요구 사항을 충족한다고 말했다.
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북동부 학생 Jack Wilkins, 오른쪽, 컴퓨터 과학 및 물리학 전공 및 북동부 기계 공학 학생 Samuel Hibbard는 NASA RAS-AL MOON에 대한 남성용 얼음 및 전망 도전에 대한 PARSEC (Percussive and Rotary Surging 및 러시안 룰렛 회전 목마) 작업. Alyssa Stone/Northeastern University의 사진
왼쪽에서 오른쪽으로 파스 팀 : Dina Zemlyanker, Samuel Hibbard, Jack Wilkins, Mark Zolotas, Konrad Sroka, Christian Burwell, Ethan Holand, Jarrod Homer, Vedant Rautela, Maria Fountas, Isabella Morizio, Neha Bhattachan (Neha Bhattachan). 사진).
시스템은 물을 다루지 않습니다. Parsec은 흙과 바위를 통해 뚫는 반면, 어떤 종류의 재료가 발생하는지 감지하도록 설계되었습니다.
이 접근법은 팀이 경쟁 전에 테스트 할 때 잘 작동한다고 프로젝트의 디지털 핵심 리더이자 3 학년 컴퓨터 과학 및 물리 러시안 룰렛 인 Jack Wilkins는 말합니다. 그러나 기계 학습은 훈련 할 수있는 데이터만큼이나 우수하며 NASA 경쟁의 자료는 시스템이 수행하지 않았다는 테스트 중에 사용한 팀이 사용한 자료와 충분히 달랐습니다..
로봇이 붉은 행성으로 만들면 문제가 될 수 있다고 윌킨스는“화성 러시안 룰렛이 어떤지 알 수 없기 때문에”라고 말했다. 따라서 팀은 로봇의 다음 반복이 완전히 레이블을 지정하기보다는 재료를 클러스터하는 접근법을 사용한다고 제안했습니다.
이 로봇은 북동부 보스턴 캠퍼스에 단순히 지어진 것이 아닙니다. 러시안 룰렛들은 수업이 먼 곳에서 집에서 침실과 차고에서 일했고, 직접 학습이 돌아 왔을 때 기숙사 객실과 아파트, 대회 기간 동안 호텔 객실이 로봇에 마지막으로 터치를했습니다..
“이 팀은 코비드 시대의 블루스를 통해 일했습니다.”라고 Padir는 말합니다. "그들은 시스템 구축의 기술적 문제를 해결할뿐만 아니라 [전염병의] 물류 문제를 해결하기 위해 정말로 힘들었습니다.".
작성자 : Eva Botkin-Kowacki, News @ Northeastern