구조 문제를 스캔하기 위해 룰렛 전략 사용하여
CEE 교수 및 의장 Jerome Hajjar는 "를 만들기 룰렛 전략 노력하고 있습니다.항공 로봇 인프라 분석가 (ARIA)"Phys.org에서 강조 표시되었습니다.
Burcu Akinci, Carnegie Mellon University의 시민 및 환경 공학 교수, Sanjiv Singh가 이끄는 Robotics Institute의 팀과 Jerome Hajjar가 이끄는 Northeastern University의 민사 및 환경 공학과 팀과 함께 Aria Inverial Inversture Analst (Aria)가 이끄는 Northeastern University의 팀과 함께 힘을 발휘했습니다. 이 탁상용 크기의 룰렛 전략은 사진 및 비디오 캡처 기술과 최신 레이저 스캐너를 사용하여 다리의 고해상도 3D 모델을 만들어 지상의 검사관이 안전하게 분석 할 수 있습니다..
마이크로 공기 차량에 의해 인프라 검사가 이미 수행되고있는 동안 Aria는 단순한 데이터 수집 수단 이상으로 설계되었습니다. 룰렛 전략이 다리 주변에서 자율적으로 날아 가면서 데이터를 수집하는 데이터를 처리하여 피드백과 제안을 제공하면서 지상의 검사관이 교량을 실시간으로 평가할 수 있도록합니다.
Carnegie Mellon과 Northeastern 은이 기술을 개척하고 있으며 Aria는 로봇 인프라 검사 기술의 긴 줄 중 하나가 될 것으로 예상합니다.