Northeastern Robotics Team은 글로벌 경쟁에서 3 위를 차지하기 도박 룰렛 $ 1M을 얻었습니다
Northeastern Robotics Team은 글로벌 도박 룰렛 3 위로 1 백만 달러를 획득
Long Beach Convention Center에서 ANA Avatar Xprize Robotics Competition의 마지막 날 전날 밤, Northeastern 팀은 자정 오일을 태우고있었습니다. 10 명으로 구성된 팀은 모바일 로봇의 손을 도박 룰렛 3 개의 프로토 타입을 만들고 왼쪽 팔의 모터를 수리했으며 토요일 오후에 경쟁하기 전에 소프트웨어 문제를 해결했습니다.
금요일에 팀은 로봇 Robalto가 도박 룰렛 세 번째 작업을 완료하지 못하고 휴대용 드릴을 운영하여 화성과 같은 장애물 코스에서 액세스 패널을 열었습니다. 다음 날, 오전 6 시부 터 오후 1시 30 분까지 최종 달리기까지 로봇을 개선하고 테스트 한 후, Northeastern은 로봇이 21 분, 8 초 만에 코스를 완성하여 전 세계 17 명의 결선 진출 자 사이에서 3 위로 1 백만 달러를 이겼습니다..
도박 룰렛 후, 팀은 Robalto, 2 개의 유압식 무기와 작은 카메라와 스크린이있는 바퀴에 큰 블랙 박스를 승리로 바퀴 달린 바퀴 달린 바퀴를 타고 이틀 동안 피날한 동안 주둔하는“차고”로 돌아갑니다.
기본 플랫폼이 Mass도박 룰렛에 의해 연구 실험실에 제공되었지만 나머지 로봇은 학생들에 의해 제작되었으며, 시스템 용 부품과 팔을위한 3D 인쇄 부품과 팀이 완전히 설계된 3 개의 가구가있는 그리퍼를 주문했습니다.
Team 도박 룰렛의 Robalto Robot.
Team Northeastern은 Ana Avatar Xprize 도박 룰렛 운영을 시작했습니다. 물리적, 인간이 운영하는 로봇“아바타”시스템을 개발하여 일을 완료하고 1 년 전의 순회 장소로의 원격 위치로 재현 할 수있는 물리적 인 인간의 로봇“아바타”시스템을 개발했습니다.
Taskin Padir 교수와 Peter Whitney 교수가 이끄는 팀원들은 일주일에 거의 60 시간 동안 교수 연구소에서 Robalto에서 일하면서 Whitney와의 햅틱 역학 및 Padir와의 경험적 도박 룰렛 공학을 공부했습니다..
올해, 팀은 최소 지침을 받았으며, 시스템의 편안함, 사용 편의성 및 연결성을 평가 한 판사가 도박 룰렛을 무선으로 제어 할 것이라는 사실을 알았습니다..
각 팀의 로봇은 들쭉날쭉 한 바위로 점령 된 스트레이트 코스를 가로 지르고, 승리하기 도박 룰렛 5 개의 작업을 완료했습니다. 로봇 앞에 서있는 사람의 지시를 받고 응답하고, 사지 중 하나를 사용하여 라이트 스위치를 튕기고, 가장 무거운 사람을 뽑아서 접근 패널에 도달하고, 끊임없이 거친 곳을 펼치고, 마침내 쿠스러링하고, 마침내 쿠스러링을합니다. 응원 청중을 도박 룰렛 그것을 붙잡고 있습니다.
단순하게 들릴 수도 있지만 절반 이상의 팀이 25 분 안에 코스를 완료하지 못했습니다.
“우리는 사전에 운영자를 훈련시키는 데 45 분이 걸렸다”고 말했다. “우리는 기본적으로 도박 룰렛의 작동 방식과 작업에 접근하는 가장 좋은 방법을 겪었습니다.
Robalto를 운영하는 판사는 다른 방에 앉아 큰 화면을보고 도박 룰렛 카메라의 피드로 설정했습니다. 꼭두각시와 마찬가지로, 운영자는 팔을 두 개의 "에코 글러브"로 무선으로 도박 룰렛의 자체 두 팔에 연결하여 페달에 발을 사용하여 코스 주위에 도박 룰렛을 옮겼습니다..
기계 공학 박사 학생 에블린 멘도사 (Evelyn Mendoza)는 가장 어려운 과제는 드릴 (Drill)이라고 말했다.
“매우 몰입하기가 더 어려웠으므로 레이저가 팔을 움직일 곳과 일치하는 것과 같은 몇 가지 트릭을 발견했습니다.”라고 Mendoza는 말했습니다.
금요일과 토요일 달리기 사이에 팀은 로봇 그리퍼의 특징을 운영자에게 강조하여 전날 드릴 박사 학도박 룰렛 피할 수있는 실수를 피했습니다. 학생 루이 루오가 말했다.
“우리는 그 기술을 계속 강조했으며 그녀가 우리에게 물어볼 질문이 있으면 그에 도달 할 수 있는지 확인했습니다.”라고 Luo는 말했습니다. "하드웨어 부분에서 우리는 드릴의 트리거를 쉽게 통합하고 당기기 도박 룰렛 손을 조금 수정했습니다.".
실제 운영에서 Robalto와 같은 시스템은 의료 분야에서 사용하거나, 살아있는 환자에 사용되거나, 심해 탐사 또는 위험한 재료 또는 폭발물 취급에 사용될 수 있습니다.
경쟁에서 다른 17 개의 로봇을 제외하고 팀 북동부의 Robalto를 세트하는 것은 유압 기반의 작동이며, 공기와 물을 사용하여 기계를 모터를 만들기 도박 룰렛 정확한 유압 시스템을 만들고, 컴퓨터 과학 학생 Stephen Alt가 말했다..
Alt는 도박 룰렛이 더 많은 테스트를 통해 더 잘 수행했을 것이라고 말했다. 그러나 Robalto에 대해서는 다른 것을 바꾸지 않을 것이라고 말했다.
“우리 시스템이 매우 좋고 매우 독특하다고 생각합니다. “더 많은 테스트와 더 많은 경험으로 이어질 것입니다.
Team 도박 룰렛은 Bonn University의 독일 로봇 팀 Nimbro와 5 분 동안 획기적인 5 분 동안 코스를 마치고 프랑스 보르도의 꽃가루 로봇 공학에 의해 구타되었습니다. 1 위는 5 백만 달러의 지불금을 받았고 2 위는 2 백만 달러를 받았습니다.
Whitney는 3 위 상을 수상한 후 팀의 노력이 기뻐하고 성공적으로 선보일 수 있다고 말했다..
“도전의 각 부분에서 나는 모든 팀원의 개별 노력을 볼 수 있습니다.”라고 그는 말했습니다. “우리는 모든 작업을 완료했을뿐만 아니라 매우 높은 수준에서 시스템을 매우 빠르게 운영하는 방법을 배울 수있는 숙련 된 운영자가있어서 정말 기쁩니다.
팀의 전기 공학 학부생 인 Henry Mayne은 팀이 성공적인 로봇을 구축하기 도박 룰렛 함께 노력하고 함께 노력했다고 말했다.
“우리가 코스에 모두 나가서 로봇이 바도박 룰렛 잡는 것을 보았을 때, 우리는 방금 껴안고 모두 위아래로 뛰어 들었습니다. 우리는 팀으로서 우리의 모든 작업이 돈을 지불 한 것을 안심했습니다.”라고 Mayne은 말했습니다.
작성자 : Isabel Sami - 기고자,News @ 도박 룰렛