플라잉 로봇 인프라 네이버 룰렛 검사

다음 달, 매사추세츠 교통부의 계약자는​​4 단계 시작역사적인 Longfellow Bridge의 건축은 보스턴과 케임브리지를 연결하는 상징적 인“소금과 후추”탑을 연결합니다. 일어날까요?

아마도 지금은 아니지만 곧. 북동부Jerome Hajjar및 Carnegie Mellon University의 동료들은 Airborne Robot을 개발하여 앞으로 그러한 시간표가 유지되고 개선이 급격한 지 확인하고 있습니다.

팀은 공중 네이버 룰렛 인프라 분석가 또는 Aria라는 정교한 시스템을 개발하고 있습니다. 마이크로 공기 차량 또는 MAV로 알려진 소규모 저속 네이버 룰렛과 3 차량 이미징 및 상태-예술 계획, 모델링 및 분석과 함께 교량 및 건물과 같은 구조를 검사하고 문제를 자동으로 식별하고 진행 상황을 추적하며 후속 조치의 필요성을 평가합니다..

고유 한 센서를 사용하여 자율 Aria 네이버 룰렛이 만든 브리지의 3-d 모델에 대한 개요Carnegie Mellon University, Varun Kasireddy의 이미지

Hajjar는 엔지니어가 MAVS가 캡처 한 데이터를 사용하여 네이버 룰렛의 특성과 중요성을 평가하고 최상의 행동 과정을 결정하는 데 도움이되는 알고리즘을 생성하고 있습니다.

자율적으로 비행하고 탐색하도록 프로그램 된 Mavs는 도달하기 어렵거나 위험한 장소뿐만 아니라 반복적으로 네이버 룰렛 해야하는 장소를 안전하고 효율적으로 해결할 수 있습니다.”
- Jerome Hajjar

“교량 네이버 룰렛를 고려하십시오.”Hajjar,CDM 교수 및 민사 환경 공학과 의장. “지금까지 그들은 주로 목적을 위해 만들어 질 수있는 스캐 폴딩 스트레치를 기어 다니는 카메라를 가진 사람들이 주로 수행했습니다.

이 연구는 National Science Foundation의 National Robotics Initiative에 의해 자금을 지원 받고 있습니다.

비행

8 개의 로터가 튀어 나온 상태에서 Mavs는 공중에서 거미처럼 보입니다.

각 MAV는 약 3 ~ 4 피트의 크기를 측정하며, 3 기 측정 값, 고해상도 이미징을위한 3 개의 비디오 카메라 및 GPS를 제공하는 경량 회전 레이저 스캐너가 장착되어 있습니다. Onboard Wireless Communication Technology는 지상의 네이버 룰렛관이 운영하는 태블릿 사이의 3D 모델 및 구성 요소 모델을 포함하여 데이터를 전송합니다.

네이버 룰렛관이 문제를 보려면 3D 모델에서 MAV에 특성, 크기, 볼륨 등의 특성을 오버레이하도록 지시 한 다음 다른 조건 하에서 구조가 어떻게 작동하는지에 대한 시뮬레이션을 시작하여 도트 기준에 따라 문제의 심각도를 평가할 수 있습니다..

Jerome Hajjar, CDM 교수 및 민사 환경 공학과 의장Brooks Canaday/Northeastern University의 사진

Hajjar가 개발 한 알고리즘은 네이버 룰렛의 특성 (콘크리트 및 파열 또는 균열, 강철의 파열 및 균열, 회원의 구부러진 균열, 구부러진 수준)을 결정합니다. 세련된 수준의 네이버 룰렛은 이전 및 미래의 이미지와 비교할 수 있으며“실패”에서“실패”에서“조건 등급”을 제공 할 수 있습니다.

“우리는 단순히 네이버 룰렛이 있는지가 아니라 문제가되는지 알고 싶습니다.”라고 말하면서 계산 시뮬레이션, 실험 테스트 및 구조의 현장 조사를 전문으로하는 Hajjar는 말합니다. 그렇기 때문에 시뮬레이션이 매우 중요합니다.

네이버 룰렛에서 수리로

다음 단계에는 네이버 룰렛만큼 자동 수정을 포함합니다. Hajjar는“저는 겸손한 수리가 실제로 매우 가능하다고 생각합니다.

트릭은 mavs를 작게 유지하기 때문에 구조의 모든 구석 구석 구석을 네이버 룰렛하면서 자율적으로 비행하고 레이저 스캐너, 고해상도 카메라 및 작업을 수행하는 데 필요한 기타 장비를 운반 할 수있을 정도로 가볍지 않도록합니다.

교량은 공개적이고 접근하기 쉽기 때문에 현장 연구에 최적의 것으로 입증되었습니다. "내가 이야기 한 모든 교량 엔지니어는이 프로젝트에 대해 흥분합니다."