Capstone 학생들은 침습적 공장과 싸우기위한 로봇 러시안 룰렛 설계
Engineering Capstone 학생들은 초 분광 카메라가 장착 된 자율적 인 로봇 러시안 룰렛를 구축하여 침습성 Hydrilla 플랜트를 매핑하고 과학자들이 코네티컷 해역에서 스프레드를 제어하도록 도와줍니다. 이 프로젝트는 ECE 및 MIE 부서, 로봇 및 지능형 차량 연구소 및 코네티컷 농업 실험 스테이션 간의 협력입니다..
이 기사는 원래에 실 렸습니다북동부 글로벌 뉴스. 그것은 Cesareo Contreras에 의해 출판되었습니다.
침략적인 식물이 코네티컷의 물을 교살하고 있기 때문에이 학생들은 그것을 고치기 위해 로봇 러시안 룰렛를 개발했습니다
코네티컷 출신의 콜린 맥키 닉 (Colin McKissick)은 주의 물 몸체에 혼란을 일으키는 침략적인 식물을 잘 알고 있습니다.
호주, 아프리카 및 아시아의 일부인 Hydrilla Plant는 1950 년대에 수족관을 잠자리에 들기 위해 1950 년대에 플로리다로 향했습니다성장하기 위해 영양이나 빛이 많이 필요하지 않습니다.
그 이후로 Hydrilla가 만들어졌습니다.“세계 최악의 침입 수생 식물”확산되고 빠르게 성장하여 제어하기가 어렵습니다. 이 공장은 이제 미국의 많은 지역에서 발견 될 수 있지만 코네티컷은 특히에 의해 강타했습니다.유해한 잡초.
Connecticut River Gateway Commission이 의뢰 한 코네티컷 강의 2020 설문 조사강의 3 분의 1에서 200 에이커에서 Hydrilla를 발견했습니다.조밀 한 가닥은 원주민 수생 식물과 해양 생물이 번성하기가 어렵고 종종 러시안 룰렛 프로펠러를 막습니다.
5 년 동안 북동부 학생 인 McKissick은 코네티컷 강에서 러시안 룰렛를 타면서 직접 경험했습니다.
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로봇 러시안 룰렛의 무게는 62 파운드이며, 시간당 최대 1.3 마일의 속도로 여행 할 수 있으며 충전으로 90 분 동안 작동 할 수 있습니다. Matthew Modoono/Northeastern University의 사진
“러시안 룰렛 항구에 도착하기 위해 강으로 올라가면, 우리의 프로펠러가 식물과 막히게 될 것입니다. 식물이 80 마력 엔진을 껌을 올릴 것으로 기대하지 않기 때문에 야생입니다.”라고 그는 말합니다.
침습적 공장을 감지하고 식별하도록 설계된 초 분광 카메라가 장착 된 자율 로봇 러시안 룰렛 인 Hydrilla Hunter를 입력하십시오..
McKissick은 2 개의 Capstone 프로젝트 수업의 일환으로 12 명의 다른 북동부 공학 학생들과 러시안 룰렛를 개발하는 데 도움을주었습니다.
목표는 코네티컷 농업 실험 스테이션에 과학자들을 심을 수 있도록 러시안 룰렛를 제공하여 Hydrilla를 찾을 수있는 곳을 더 신속하게 식별하고 설문 조사를 돕고 더 자라지 못하게하는 것입니다..
프로젝트는 전기 공학 부서, 기계 공학 부서, 로봇 공학 및 지능형 차량 연구소 및 코네티컷 농업 실험 스테이션 간의 협력입니다.
전기 및 컴퓨터 엔지니어링 부교수 인 Charles Dimarzio에서 일하는 학생들은 이미징 시스템, 재생 가능한 배터리 및 통신 시스템을 포함한 장치의 내부를 만들었습니다..
기계 및 산업 공학 부교수 Randall Erb 교수에서 일하는 학생들은 주택 및 러시안 룰렛 내비게이션 시스템을 개발했습니다.
우리는이 문제를 해결하기위한 해결책을 제시했습니다. 이는 Hydrilla의 탐지를 자동화하고 과학자들에게 코네티컷 수역을 인수하기 전에 그것을 추출 할 수있는 과학자들에게 알리는 것입니다.
그래서 러시안 룰렛는 어떻게 작동합니까?
3 단계 프로세스처럼 생각하십시오.
먼저, 사용자가 맵에서 로봇과 별개의 홈베이스 시스템을 사용하여 가려고하는 사용자를 정확히 찾아냅니다. 이핀이 발생하면 로봇은 아래 표면을 Hydrilla에 대해 스캔합니다.
로봇 러시안 룰렛의 무게는 62 파운드이며, 시간당 최대 1.3 마일의 속도로 여행 할 수 있으며 충전으로 90 분 동안 작동 할 수 있습니다. 이 프로젝트의 기계 공학 측면에서 일한 4 학년 학생 인 Daniel T. Simpson은 원격으로 통제되거나 자율적으로 운영 될 수 있다고 설명합니다..
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