얼음 프론티어를 매핑하기 위해 룰렛 사용하여
ECE/MIE 교수 Hanumant Singh 교수는 해저 룰렛 팀을 사용하여 극한 환경에서 데이터를 수집하여 기후 변화를 더 잘 이해할 수 있도록 도와줍니다..
Northeastern Engineer Hanumant Singh와 그의 해상 룰렛 컬렉션은 기후 영향에 대한 우리의 이해에 새로운 깊이를 더합니다
메인 사진 : 자율 수중 차량 인 해저는 남극 대륙에 배치되어 해빙의 밑면을 룰렛합니다. 이미지 제공 H Singh © Woods Hole Oceanographic Institution
학계의 대부분의 엔지니어와 마찬가지로 Northeastern University 교수,Hanumant Singh, 사무실이나 실험실에서 하루를 시작하기 위해 : 그의 경우, 그의 새로운 학제 간 과학 및 룰렛 단지의 5 층에 드론, 기계 및 14 명의 대학원생으로 구성된 팀. 하지만 싱은 평균 엔지니어가 아닙니다.
그와 그의 값 비싼 룰렛의 툴킷은 글로브 트로터이며, 그린란드 피요르드, 푸에르토 리코의 산호초 및 지중해의 로마 난파선과 같은 멀리 떨어진 곳으로 여행합니다. 또는 때때로, 그는 케이프 코드의 Woods Hole Oceanographic Institute에서 짧은 여행으로 과학자 명예로 일하고 있습니다.
“이 개념은 Polar Fever라는이 개념이 있습니다.”라고 그는 말합니다. “그들은 북극, 남극 대륙에 가면 아무것도 중요하지 않습니다.
해양 룰렛 공학 전문가이자 Northeastern 's Field Robotics Lab의 이사 인 Singh는 원격 환경에서 데이터를 수집하기 위해 만든 기계를 개발합니다. 그런 다음이 도구는 연구원들이 배치하고 어업 관리, 보존, 고고학 등의 연구에 사용됩니다.Chinstrap Penguin 인구에 대한 연구. 그는 그의 가장 잘 알려져 있습니다Polar Ice를 룰렛한 Field Robotics Research, 특히 자율 수중 차량 (AUV)은 우즈 홀의 연구원으로 설계된 자율 수중 차량 (AUV)과 함께..
해빙 측정을 위해 제작 된 해저는 고해상도 이미지를 포착하고 물 표면 아래의 깊은 곳에서 얼음을 맵핑합니다. 이 룰렛 사용하는 것은 전통적인 해빙 측정 방법에서 명확하게 벗어나는데, 이는 일반적으로 빙상을 통해 구멍을 수동으로 드릴링하고 칼럼으로 줄을 떨어 뜨려 연구자들에게 기술적 인 과제를 제기 할 수있는 프로세스입니다..
“당신은 당신이 바닥에 있다고 생각하지만 그렇지 않을 수도 있습니다.”Singh은 말합니다.
해저에 대한 아이디어는 필수적으로 나왔습니다. 남극 해빙 연구에 뛰어 들어 싱은 아직 시장에 출시 된 것이 프로젝트의 기준에 적합하지 않다는 것을 발견했습니다.
“우리가 만든 유일한 이유는 존재하지 않았기 때문입니다.”라고 그는 말합니다. “대부분의 수중 차량을 보면 어뢰처럼 보이며 물을 통해 빠르고 효율적으로 움직일 수 있습니다.
“이러한 다른 디자인 제약 조건이 모두있었습니다.
2013 년 처음 출시 된 이래로 해저는 전 세계의 모든 바다에서 룰렛되었습니다.
그가 일한 모든 장소 중에서, Singh는 세계의 얼어 붙은 차가운 구석에서 일어나는 프로젝트에 가장 많이 끌립니다. 그는 극지방을 몇 번 방문했는지를 잃었지만 15 ~ 20 개의 원정대에있을 것으로 추정됩니다.
현장 연구를 수행하기위한 Singh의 접근 방식은 실용적입니다. 기계를 설계하여 인간이 할 수없는 일을하고, 무엇을 할 수 있도록 보내고, 무엇보다도 첨부되지 않습니다. 장치를 잃는 것은 결코 목표는 아니지만, 가격표는 각 룰렛에 대해 약 750,000 달러에 앉을 수 있습니다. 싱은 룰렛 사상자를 기대하고 견딜 수있는 법을 배웠습니다.
필드 로봇 공학의 첫 번째 법칙… 룰렛 배치 할 때 룰렛 배치 할 때 다시 가져와야한다는 것입니다. 그렇지 않으면 큰 문제가 있기 때문입니다. "하지만 로봇 공학의 두 번째 법칙에 따르면 룰렛 잃지 않으면 한계를 추진하지 않는다고 말합니다!"
Singh는 1988 년부터 Woods Hole에서 인턴으로 일할 수있는 기회를 가졌던 1988 년부터 해양 룰렛 공학의 경계를 초월했습니다. 인턴쉽이 끝난 후, 그는 그곳에서 석사 학위를 마치고 Massachusetts Institute of Technology와 협력하여 박사 학위를 받았습니다.
엔지니어가 내셔널 지오그래픽 탐색기와 해양 고고학자 인 밥 발라드 (Bob Ballard)를 만났을 때입니다. 타이타닉을 발견 한 지 10 년이 지난 후 Ballard는 추가 분석을 위해 난파선을 다시 방문하기를 희망했으며 Woods Hole에서 실험실을 이끌어 룰렛 사용하여 고고 학적 현장의 영상화를 수행했습니다.
이제 해양 공학 공간에 발가락을 담은 지 몇 년이 지난 지금, Singh의 작업은 토지 기반 프로젝트를 포함하도록 확장되었습니다. 2016 년 노스 이스턴의 엔지니어링 대학에 합류 한 이후, 그의 실험실은 자율 주행 자동차를 인수했으며, 이는 연구뿐만 아니라 연구에 룰렛되었습니다.
Singh는 최근 남극 대륙의 연구 배치에서 룰렛 장비를 돌려 받았으며, 그의 팀은 비행기에 연결된 카메라 기술을 사용 하여이 지역과 얼음 환경에 대한 조사를 수행했습니다. 그들은 현재 데이터를 분석하고 있으며, 8 월까지 그와 그의 팀은 지구상에서 가장 북쪽에 거주하는 지역 사회 중 하나 인 Svalbard에 대한 탐험을 시작할 계획입니다.
“당신은 정말 힘든 일을하려고 노력하고 있습니다.”라고 Singh는 말합니다. “당신은 그것을 얻고 차량을 잃습니다.
by Elisabeth Hadjis,북동부 연구