로봇과 인간 사이의 객체 룰렛 잘하는 방법 오버 조정
Bouve 교수Eugene 카지노 룰렛 잘하는 방법(PI) 프로젝트의 ECE 교수DENIZ ERDOGMUS, 부교수카지노 룰렛 잘하는 방법태스킨 파디르그리고 Bouve 준회원 연구 과학자 Mathew Yarossi는“인간-로봇 상호 작용을위한 이진 객체 룰렛 잘하는 방법 오버의 조정”에 대한 $ 760K NSF 보조금을 받았습니다.
상점과 같은 일반적인 환경이나 수술실과 같은 고위용 요금 상황에 관계없이 일상적인 상호 작용 중에 사람들이 서로의 물체를 룰렛 잘하는 방법 오버하는 방어성을 상상해보십시오. 우리는 공유 의도와 행동을 추론하고 기대하는 데 능숙하기 때문에 물체 룰렛 잘하는 방법 오버는 우리에게 쉽지 않습니다.
이 프로젝트의 가장 중요한 목표는 객체 룰렛 잘하는 방법 오버를위한 인간-로봇 협력을 새로운 수준의 성능으로 가져 오는 것입니다. 이 목표를 달성하기 위해 팀은 (i) 협력자의 의도를 이해하고, 행동을 예상하며, 객체 룰렛 잘하는 방법 오버 작업 중에 그들의 행동을 조정하고, 우리가 인간과 마찬가지로 물리적 작업을 개발하기 위해이 지식을 조작하기 위해 우리의 공동 작업자의 의도를 이해하고, 우리의 움직임을 조정할 수있는 이질적 조정의 시공간 특성을 식별하기위한 체계적인 조사를 수행 할 것입니다.
초록 출처 :NSF
이 프로젝트의 연구 목표는 로봇과 인간이 서로의 물체를 원활하게 통과시킬 수있는 인간-로봇 상호 작용의 유동성을 향상시키는 것입니다. 물체 룰렛 잘하는 방법 오버는 일반 환경이나 수술실과 같은 스테이크가 많은 상황에서 일상적인 상호 작용에 중요합니다.
이 프로젝트는 객체 룰렛 잘하는 방법 오버의 맥락에서 양방향 및 통합 방식으로 인간과 로봇 인식, 행동 및 의도 추론을 탐구합니다. 세 가지 특정 목표가 계획되어 있습니다.