원격 위치에서 룰렛 돌리기 아바타 만들기
MIE 조교수 Peter Whitney가 이끄는 Northeastern University 학생들의 그룹은 Global Avatar Xprize 대회의 준결승에 진출하여 룰렛 돌리기의 존재를 실시간으로 운반 할 수있는 아바타 시스템을 만들기위한 아바타 시스템을 만들기위한 것을 목표로했습니다.
룰렛 돌리기 팀은 글로벌 경쟁의 준결승으로 발전
메인 사진 : 컴퓨터 공학 대학원생 인 Rui Luo는 2021 년 9 월 글로벌 룰렛 돌리기 공모전 준결승에 진출 할 룰렛 돌리기을 운영합니다. Alyssa Stone/Northeastern University의 사진
언젠가 회의에 참석하기 위해 룰렛 돌리기을 보낼 수 있습니다. 당신이 거기에있는 것 같아요.
Nimble Avatar Robots - 한 위치의 룰렛 돌리기 운영자가 다른 위치에있는 것처럼 느낄 수있는 방해적인 기계 시스템 - Northeastern의 로봇 팀을 포함하는 국제 경쟁의 초점이 될 것입니다.
캠퍼스 실험실에서 직장에서 노스 이스턴의 룰렛 돌리기 팀원. Alyssa Stone/Northeastern University의 사진
대학 팀의 6 명은 월요일 마이애미로 보스턴을 출발하여 9 월 11 일부터 13 일까지 캐나다, 러시아, 콜롬비아, 한국 및 기타 국가의 클럽과 헤드마다 경쟁 할 것입니다. 20 대 최고의 팀은 2 백만 달러의 상을 공유 할 것입니다.
Northeastern 's Team, 기계 및 산업 룰렛 돌리기 교수가 이끄는존 룰렛 배팅 법;피터룰렛 배팅 법; 휘트니는 컴퓨터 과학 석사 학위를 추구하는 Stephen Alt로 구성되어 있습니다.Eric Schwarm, 6 년째 기계 룰렛 돌리기을 공부하는 사람; 기계 룰렛 돌리기 대학원생Chunpeng Wang; 컴퓨터 룰렛 돌리기 대학원생Rui Luo; 그리고Tarik Kelestemur; 룰렛 돌리기 공학 및 기계 학습에서 박사 학위를 추구하는 사람.
심사 위원실제 시나리오를 모방하기 위해 설계된 사회적, 물리적 상호 작용을 포함하는 광범위한 작업을 완료하기위한 룰렛 돌리기을 찾고 있다고 Whitney는 말합니다.
“룰렛 돌리기과 룰렛 돌리기적 상호 작용의 모든 차원은 횡령을위한 것”이라고 Whitney는 말합니다..
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기계 공학 대학원생 Eric Schwarm 및 컴퓨터 과학 대학원생 인 Pusyami Kabeti 룰렛 돌리기을 운영하는 손을 조정하십시오. 이 두 사람은 9 월에 국제 룰렛 돌리기 공모전에서 마이애미에서 경쟁 할 학생 그룹의 일부입니다.
Avatar Xprize다른 로봇 공학 대회와는 다른 경쟁 팀이 아닌 판사는 기계 시스템을 속도를 통해 배치한다는 것입니다. 한 시간 동안의 교육 기간이 지나면 판사는 운영자이며 룰렛 돌리기가 상호 작용하는 사람들입니다.
“우리는 경쟁에서 아무런 역할을하지 않습니다.”라고 Whitney는 말합니다. “시스템을 사용하도록 누군가를 훈련시키기 위해 1 시간 동안 단지 한 시간을 보내는 것은 조금 무섭습니다.
그는 일부 판사가 룰렛 돌리기 공학 전문가가 될 것이며, 다른 판사는 가상 현실 또는 컴퓨터 시스템과 같은 다른 영역에서 광범위한 경험을 할 것이라고 지적합니다. "그리고 그것은 우리가 숙련 된 운영자에게는 매우 기능적 일뿐 만 아니라 초보자 운영자에게는 매우 기능적이어야하는데 시스템을 설계하는 것이 큰 도전입니다.".
경쟁으로 향하는 노스 이스턴의 장점 중 하나는 학제 간 과학 및 엔지니어링 단지의 룰렛 돌리기 공학 연구소의 하드웨어와 소프트웨어 팀 간의 빈번한 상호 작용입니다.
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컴퓨터 엔지니어링 대학원생 인 Rui Luo, PhD'23은 기계적 팔을 속도로 옮깁니다. Alyssa Stone/Northeastern University의 사진
“우리는 모두 같은 층과 같은 실험실에 하드웨어와 소프트웨어가 있습니다.”라고 Schwarm은 말합니다. "우리는 매일 서로를보고 모든 것에 대해 서로 협력합니다."
또 다른 플러스는 팀의 학생들이 다른 분야에 능숙한 여러 연구 그룹에서 왔다고 Whitney를 추가한다는 것입니다.
예를 들어 전기 및 컴퓨터 룰렛 돌리기 교수게임 룰렛하누만트 싱의 그룹은 신뢰할 수 있고 불리한 통신 및 네트워크 품질 조건에서 작동 할 수있는 모바일 시스템에 대한 전문 지식을 보유하고 있습니다. 교수카지노 룰렛 돌리기태스킨 파디르의 그룹은 룰렛 돌리기-기계 시스템 및 시스템 인터페이스 설계에 대한 강력한 지식을 가지고 있습니다.
“그리고 우리 그룹에서는 운영자에게 훌륭한 접촉 감각을 제공하는 촉각 기술에 중점을 둡니다. “시스템의 어느 부분도 가장 중요한 부분이 아닙니다.
그 숙련도와 노하우를 결합하면 북동부의 기계적 팔이 로봇을 운영하는 사람과 그 상호 작용의 룰렛 돌리기 수령자 사이의 룰렛 돌리기과 룰렛 돌리기적 상호 작용을 육성 할 것이라는 낙관론을 일으킨다.
“이것이 궁극적 으로이 경쟁이 이루어지기 때문에”라고 Whitney는 말합니다. "룰렛 돌리기과 룰렛 돌리기과 로봇 연결에 관한 것이 아니라 룰렛 돌리기과 룰렛 돌리기 관계에 관한 것입니다."
작성자 Peter Ramjug, News @ Northeastern