더 안전한 인간 상호 작용을위한 룰렛 돌리기 만들기
MIE 조교존 룰렛 배팅 법;피터룰렛 배팅 법; 휘트니및 Khoury/Mie 계열사 교수Robert Platt“접촉이 풍부한 조작을위한 새로운 룰렛 돌리기 암”을 만들기 위해 $ 750K NSF 보조금이 수여되었습니다.
초록 출처 :NSF
장애가있는 사람들, 허약 한 사람들 및 노인은 일상 생활 과제를 도울 수있는 가정의 유능한 서비스 룰렛 돌리기의 혜택을받을 것입니다. 인간과 같은 능력을 가진 팔과 손이있는 룰렛 돌리기은 떨어지거나 먼 물체를 회수하고 요리, 청소 및 손질을 도울 수 있습니다.
신뢰할 수 있고 안전한 조작은 자율적이고 반 자율 보조 룰렛 돌리기의 비전, 특히 사람들이 독립적으로 살 수있는 시간과 품질을 높이는 목표를 향한 전제 조건입니다. 주요 과제는 정확하게 움직일 수 있지만 부드럽게 움직일 수 있으며 사람과 섬세한 물체와의 안전한 접촉이 풍부한 물리적 상호 작용을 지원하는 조작기 하드웨어를 개발하는 것입니다.
이상은 NSF의 법정 사명을 반영하며 재단의 지적 장점과 광범위한 영향 검토 기준을 사용하여 평가를 통해 지원을받을 가치가있는 것으로 간주되었습니다.