제한된 공간에서 작동을위한 박쥐에서 영감을 얻은 네이버 룰렛 설계
ECE 조교수 Alireza Ramezani는 Khoury 조교수 Lawson Wong 및 Koushil Sreenath와 공동으로 캘리포니아-버켈 벨리 대학교의 Koushil Sreenath와 협력하여“바이오 인스 스페이스의 마이크로 항공 차량을위한 네이버 룰렛, 운영을위한 자율적 인 항공의 항해를위한 1M $ NSF 보조금을 선도하고 있습니다.
2021 년 Pis Ramezani와 Wong은 NU 's라는 내부 종자 보조금을 받았습니다.Tier1 학제 간 연구 종자 보조금하수구에서 자율적으로 작동하고 탐색 할 수있는 생체 네이버 룰렛 드론의 예비 프로토 타입을 만들려면. Tier1 프로젝트는 PI 가이 NSF 프로젝트를 고안하는 데 도움이되었습니다.
제안 된 NSF 프로젝트의 광범위한 수용 가능성, 장기 지속 가능성 및 상용화를 보장하기 위해 팀은 Massrobotics, OST, Inc. 및 Geisel Software, Inc와 제휴했습니다.이 업계 파트너들은 하수도 검사에서 직면 한 실제 문제에 대해 자세히 설명하고 결과적으로 팀이 도전에 도움이 될 것입니다.
초록 출처 :NSF
이 프로젝트는 공중 네이버 룰렛 공학의 과학 진보를 촉진하고 매우 제한된 공간에서 작동 할 수있는 박쥐에서 영감을 얻은 드론을 만들어 국가 번영과 복지를 발전시킬 것입니다. 도시 하수구에서 빠르고 지속적인 환경 감시에 대한 수요가 증가하고 있습니다.
오늘날의 로타리 윙 드론은 지상 네이버 룰렛보다 도시 인프라를 검사하고 모니터링하는 데 더 나은 솔루션입니다. 그러나 이러한 시스템은 강력하고 연속적인 에어 제트에 의존하기 때문에 작은 단면이있는 터널과 같은 단단한 영역으로 날아갈 수 없습니다.
이 프로젝트는 공학 이사 (ENG) 및 컴퓨터 및 정보 과학 및 엔지니어링 (CISE)이 공동으로 관리하고 자금을 조달하는 네이버 룰렛 공학 프로그램의 기본 연구에 의해 지원됩니다..
이상은 NSF의 법정 사명을 반영하며 재단의 지적 장점과 광범위한 영향 검토 기준을 사용하여 평가를 통해 지원을받을 가치가있는 것으로 간주되었습니다.