룰렛 배팅 경주에서 자율 떼까지 : 북동부 항공 우주 클럽이 항공 로봇 공학을 개발하는 방법
2017 년 가을, 당시 프레 쉬맨 공학 학생 John Buczek, Noah Ossanna, Blake McHale, Joshua Field, Michael Tang 및 Ryan Lung은 Northeastern 's Aerespace Club : Aerospace Nu.
그들은 초기에 Learn to Fly로, 현재 NUAV (Northeastern Unmanned Aerial Vehicles)로 제목의 새로운 프로젝트를 제안하기 위해 항공 우주 NU로 향했습니다. 클럽의 기존 로켓 프로젝트와 비교할 때 그들의 부서는 처음에는 경쟁력있는 룰렛 배팅 경주에 중점을 두었습니다.
“NUAV는 2018 년 봄에 Learn to Fly라는 이니셔티브 인 학생들에게 학생들에게 경주 룰렛 배팅을 건설하고 비행하도록 가르치는 것으로 시작했습니다. "우리는 기존 레이싱 팀과 함께 신흥 연구 프로젝트를 지원하기 위해 다음 가을 NUAV에 따라 공식적으로 브랜드를 변경했습니다."
이제 NUAV는 컴퓨터 과학뿐만 아니라 기계, 전기 및 컴퓨터 공학 분야의 배경을 가진 약 45 명의 회원을 지원합니다. 앤드류 굴드 스톤 (Andrew Gouldstone)은 공학 대학의 교수 고문 겸 교수 인 Aerospace NU의 고문으로 활동하고 있으며, 그의 열정적 인 참여에 대해 열광하는 NUAV의 리더십의 내용..
“우리 가이 일을 시작했을 때 우리가하고있는 일에 대해 아무것도 알지 못했다고 지적하고 싶습니다. "우리는이 프로젝트를 항공 우주 NU에 가져 왔을 때 룰렛 배팅에 대한 상당한 경험이 없었습니다."
Racing의 기초에서 구축 된 Nuav의 회원들은 2018 년 가을에 맞춤형 메카 트로닉 페이로드 및 자율 룰렛 배팅을 개발하기 시작했습니다.이 프로젝트는 현재 프로젝트 더빙 된 Swarm 캐리어에 중점을두고 있습니다. 검색 및 Rescue Messions를 위해 룰렛 배팅의 Swarm을 신속하게 배치하는 데 중점을 두었습니다. 이를 위해 학생 회원은 운송 업체 마모에서 작은 룰렛 배팅의 배치를 지원하기위한 맞춤형 알고리즘, 룰렛 배팅 및 메커니즘을 개발하고 있습니다.
“우리는 약 12 개월 전에 자율성을 실제로 통합하는 방법을 배우려고 노력했지만‘이 GPS 웨이 포인트로 이동하는 것이 아니라 왜 거기에 가는가? " 오스 나나가 말했다.
자율성으로의 움직임으로 인해 작년에 Pedro Caceres와 Ossanna는 전 세계적으로 300 명의 자격을 갖춘 조종사의 필드 내에서 작년 국민들과 경쟁하면서 클럽이 룰렛 배팅 경주에서 계속해서 뛰어나는 것을 막지 못했습니다. 3 일간의 경쟁 후, 쌍은 각각 23 위와 89 위를 차지했습니다.
“우리는 여전히 대부분의 사람들이 신입생으로 시작하기 때문에 경주 측면을 가지고 있습니다. 그들은 룰렛 배팅에 대해 더 많이 개발하고 배우고 다른 연구 프로젝트에 통합되기 시작합니다.”라고 전자 공학의 John Buczek, John Buczek Principal Electronics Lead는 말했습니다.
클럽은 앞으로도 NUAV가 많은 주요 회원들에게 졸업이 다가 오면서 계속 성장하기를 희망합니다.
우리는 항상 지속을 찾고 있습니다. 물론 특정 방식으로 비행하거나 페이로드를 할 수있는 룰렛 배팅을 만드는 것과 같은 결과물 측면에서 목표를 달성하고 싶습니다. “그러나 우리는 또한 우리가 실제로 첫 번째 물결이기 때문에 프로젝트를 계속할 것입니다.