첫 번째 응답자를위한 지리적 룰렛 배팅 룰렛 배팅 시스템
ECE 부교수 Taskin Padir 교수는 "Locater : 비상 대응자를위한 현지화 및 책임 기술"을 설계하기 위해 $ 200K NSF 보조금을 받았습니다..
초록 출처 :NSF
이 PFI : Air Technology Translation Project는 자율 로봇 내비게이션에 대한 연구 발견을 번역하여 현지화 및 개인 책임 보고서 검사 기술을 개발하여 GPS 수정 환경에서 허용 가능한 정확성을 갖춘 지리적 룰렛 배팅 시스템의 필요성을 채우는 데 중점을 둡니다. 웨어러블 현지화 및 책임 보고서 확인 기술인 Locater는 상업, 산업, 응급 대응 및 군사 응용 프로그램을 보유하고 있습니다.
이 프로젝트는 룰렛 배팅에 대한 저렴한 통합 증명 개념을 초래할 것입니다. 연구팀은 (i) 불타는 건물 내부의 소방관을 사분면 및 바닥에 정확하게 현지화 할 수있는 세 가지 독특한 기능을 갖춘 룰렛 배팅 기술을 개발할 것입니다. (ii) 소방관에게 책임 성 보고서를 신속하게 완료하고 무선 트래픽 및 오버 헤드를 줄이기위한 도구를 제공하고 (iii) 저비용, 포털 및 가벼운 디자인을 조작 할 수있는 도구를 신속하게 완료하는 도구를 제공하는 기능.
이 프로젝트는 연구 발견에서 상업용 응용 프로그램으로 번역 될 때 다음과 같은 기술 격차를 해결합니다. 2 차원 동시 현지화 및 매핑 알고리즘은 관성 및 시각적 Odometry 정보를 융합하여 임베디드 시스템에서 설계 및 구현됩니다.
이 프로젝트는 보스턴 소방서에 설계 프로세스 전반에 걸쳐 중요한 피드백을 찾고 테스트 시설에 대한 액세스 권한을 구하기 위해, 여러 소방 장비 제조업체가 상업적 현실을 향한 연구 결과 에서이 기술 번역 노력에서 기존 제품과의 통합 경로를 식별합니다.