휴먼 지원 룰렛 잘하는 방법
ECE 학생들은 ANAS ABO ALLABAN, BS'20, TARIK KELESTEMUR, MS'18 및 NAOKI YOKOYAMA, BS/MS'18, TASKIN PADIR 부교수의 지시에 따라 최근 4 위를 차지했으며, 4 위를 차지했으며, 4 위를 차지했으며 (미국 팀의 최선을 다 했음)
식료품을 버리고 세탁소를 접시고 식기 세척기를 비울 수있는 재택 헬퍼를 갖는 것이 좋지 않습니까? 당신은 운이 좋다.
Anas Abou Allaban, Tarik Kelestemur 및 Naoki Yokoyama는 최근 Robocup@Home에 참여했습니다. Robocup@Home은 전 세계의 팀에 도전하여 최고의“인간 지원 룰렛 잘하는 방법”을 프로그래밍하기 위해 경쟁했습니다. 그러한 룰렛 잘하는 방법을 건설하기위한 주요 동기 중 하나는 집에 머물기를 원하는 노인들을 돕는 것입니다.
실제 룰렛 잘하는 방법은 대회 후원자 중 하나 인 Toyota가 제공합니다. 그러나 학생들은 각 룰렛 잘하는 방법의 삶을 제공하는 코드 및 소프트웨어를 개발할 책임이 있습니다.
북동부 학생들은 가장 작은 팀을 보유하고 있다는 사실에 따라 전반적으로 10 개 팀 중 4 위를 차지했습니다. 이것은 학생들이 전반적으로 5 위를 차지한 작년의 개선입니다.
팀은 9 가지 도전 과제로 경쟁했습니다. 한 가지 도전은 조작 또는 룰렛 잘하는 방법의 다양한 물체를 파악하는 능력에 중점을 두었습니다.
Northeastern의 룰렛 잘하는 방법은 또한 연설을 인식하고 사람들을 식별하는 인상적인 능력을 보여주었습니다. 작년에 Northeastern의 팀은이 범주에서 어떤 점을 얻지 못했습니다.
북동부 룰렛 잘하는 방법이 부족한 지역은 군중에 무거운 악센트를 가진 사람들의 연설을 인식하고 있다고 Allaban은 말했다. 그리고 또 다른 도전에서 룰렛 잘하는 방법은 외부를 따라 가서 가방을 집어 들고 출발점으로 돌아간 다음 가방을 집어 들었던 곳으로 돌아가라고 들었습니다.
룰렛 잘하는 방법 생명을주기 위해.
Matthew Modoono/Northeastern University의 사진
“우리 룰렛 잘하는 방법은 한 번에 한 사람을 성공적으로 따라 갔지만 문에 부딪쳐 실패로 간주됩니다.”라고 Allaban은 말했습니다.
경쟁의 일환으로 룰렛 잘하는 방법은 인간과 밀접하게 상호 작용해야했습니다. 이것은 신경망이라는 학생이 개발 한 기계 학습 알고리즘이 가장 눈에 띄는 곳입니다.
“이 도전에 대해, 우리 룰렛 잘하는 방법은 카메라로 본 것을 사용하여 인간을 완전히 설명 할 수 있었으며, 다양한 신경망의 앙상블을 사용하여 나이, 감정, 성별 및 의류를 결정하는 것을 완전히 설명 할 수있었습니다.”라고 Allaban은 말했습니다. 북동부는이 도전에서 4 위를 차지했습니다.
경쟁에서 강력한 성과의 결과로 북동부 팀은 10 월 도쿄에서 세계 룰렛 잘하는 방법 서밋에 참여하도록 선정되었다고Taskin Padir, 팀의 교수 고문으로 근무한 전기 및 컴퓨터 공학 부교수. Padir는이 팀이 Toyota로부터 두 번째 인간 지원 룰렛 잘하는 방법을 받고 전 세계의 다른 그룹과의 행사에서 경쟁하기 위해 여행을위한 자금을 제공 할 것이라고 말했다.
세계 룰렛 잘하는 방법 서밋의 주제는“행복을위한 룰렛 잘하는 방법 공학”입니다.
“이것은 우리가 인생의 모든 측면에서 인간의 한계를 초월하는 공동 작업 룰렛 잘하는 방법을 향해 노력함에 따라 Northeastern에서 우리의 초점이기도합니다.”Padir.