원자력 시설룰렛 전략 휴머노이드 로봇의 능력 향상
원자력 시설룰렛 전략 모든 운영을 수행하는 것은 위험하고 힘든 과정입니다. 인간과 같은 능력을 가진 로봇이 인간이 가장 위험한 작업을 안전하고 효과적으로 수행하도록 안내 할 수 있다면 어떨까요?
이것이 전기 및 컴퓨터 엔지니어링 부교수의 목표입니다카지노 룰렛 전략태스킨 파디르그의 연구 프로젝트,“원자력 환경룰렛 전략 원격 작업을위한 휴머노이드 로봇의 협력 제어”최근 매사추세츠 대학교 로웰룰렛 전략 그와 그의 상대방은 1 년, 4 억 달러, 4 억 달러의 National Science Foundation 보조금을 받았습니다. Padir와 그의 팀은 NASA의 Valkyrie Robot의 능력을 향상시키기 위해 핵 시설룰렛 전략 널리 퍼진 과학 "글러브 박스"룰렛 전략의 작전을 수행하려고합니다.
“장갑 상자는 인간에게 안전을 제공하기위한 것이지만 많은 사고가 발생할 수 있습니다.”라고 Padir는 말합니다. 솔루션 : 로봇 아바타룰렛 전략 장갑 상자를 사용하는 데 필요한 특정 기술 세트를 구현 한 다음 인간 감독관이 먼 위치룰렛 전략 로봇을 안전하게 제어 할 수 있도록합니다.
룰렛 전략 공학 분야의 발전
복잡한 휴머노이드 로봇을 제어하는 것은 작은 작업이 아닙니다. Padir에 따르면 안전은 주요 관심사입니다. “로봇 측면룰렛 전략, 우리는 안전한 행동을 만들어야합니다. 예를 들어, 항구로 걸어 가서 장갑 포트에 손을 대고, 장애물을 피하고 환경과 충돌하지 않고 장애물을 피할 수 있습니다.
Padir의 경우, 그의 궁극적 인 목표는 로봇 공학 기술을 사용하여 시간과 자원을 절약하거나 생산성을 높이거나 핵 폐기물 정화의 기념비적 인 작업을 돕는 것입니다. "로봇 측면과 인간 로봇 측면룰렛 전략 기능을 개발할 수 있다면, 원활한 인간 로봇 협력, 인간의 행동과 의도를 이해하고 먼 위치룰렛 전략 유용한 로봇 액션을 복제 할 수 있도록하는이 시나리오는 게임 체인저가 될 수 있습니다.".
초록 출처 :NSF
활성화 기술이 성숙함에 따라 휴머노이드 로봇은 가정의 개인 비서, 재난 구호의 첫 번째 응답자 및 사전 배치 된 우주 탐사 자산으로서 수많은 실용적인 응용 프로그램을 찾을 것입니다. 이 프로젝트는 NASA의 휴머노이드 로봇 Valkyrie의 기능을 발전시켜 핵 시설룰렛 전략 일반적으로 발견되는 기존 과학 장갑 박스룰렛 전략 안전하고 위험 회피 운영을 위해 인간의 손을 대체 할 것입니다.
프로젝트의 연구 목표는 제한된 로봇 조작 및 인간-로봇 상호 작용 분야에 새로운 기여를 할 것입니다. 구체적으로,이 프로젝트는 (1) NASA의 휴머노이드 로봇 Valkyrie의 위험 회피 및 직관적 인 운영에 대한 인간 감독 제어 프레임 워크를 검증하며, 배출 포트에 객체를 밀고 슬라이딩하는 것과 같은 과학 글러브 박스룰렛 전략 발견되는 일반적인 작업을 수행합니다.