MIE/ECE 룰렛 잘하는 방법 $ 1.5M AFRL Grant

2018 년 9 월 26 일

MIE/ECE 조교수 Jose Martinez-Lorenzo, ECE 교수 Tommaso Melodia 교수, ECE 교수 Kaushik Chowdhury 교수, ECE/MIE 교수 Hanumant Singh 및 CCE/ECE Affiliated 룰렛 잘하는 방법 Chris Amato는 1.5M 공군 연구 (AFRL) Grange를위한 1.5 백만 공군 연구를 수상했습니다. Suas의 떼에 대한 알고리즘.”

초록 :

가변 통신 조건에 따라 미션에서 분산 된 다중 센서 클래식 및 다중 에이전트 조정을 제공 할 수있는 실시간 시스템 및 알고리즘이 필요합니다. 이는 GPS 거부 환경에서 비 중부 감시를 수행하지 않는 조정으로 비 중부 감시를 수행하는 경우 특히 중요합니다.

이 제안의 가장 중요한 목표는 제한된 통신 하에서 운영되는 소규모 무인 공중 시스템 (SUAS)의 떼를위한 분산 된 고전 및 조정 프레임 워크를 개발함으로써 위에서 언급 한 과제를 해결하는 것입니다. 우리의 프레임 워크는 (1) 딥 러닝 및 4D (Space + Time) 압축 감지 (CS)를 사용하여 실시간으로 작동하는 새로운 온보드 레이더로 풀 모션 비디오를 융합시키는 고급 탐지, 클래식 및 식별 알고리즘에 의존합니다.

관련 부서 : 전기 및 컴퓨터 공학, 기계 및 산업 공학