MS룰렛 배팅 법 박사 학위를받은 자율 주행 차량을 향상시킵니다
Xiangyu Bai, MS'23, 전기 및 컴퓨터 엔지니어링은 현재 컴퓨터 공학룰렛 배팅 법 Northeastern룰렛 배팅 법 박사 학위를 추구하고 있으며 자율 시뮬레이션 개선에 중점을 둔 컴퓨터 비전 분야룰렛 배팅 법 연구를 수행합니다. 그는 Sarah Ostadabbas 부교수의 조언을 받고 그녀의 증강 인식 연구소룰렛 배팅 법 일하고 있습니다.룰렛 배팅 법 운송 시스템의 ACM 저널.
중국의 Hebei 지방의 Tangshan에있는 중학교 학생으로서 Xiangyu Bai는 미국룰렛 배팅 법 선진 학위를 받기로 결정했습니다. 그는 1940 년대 하버드 대학교룰렛 배팅 법 MS를 얻은 그의 후기 증조부룰렛 배팅 법 영감을 받았습니다.
그의 증조부는 최근 전기 및 컴퓨터 공학 분야룰렛 배팅 법 MS를 취득하고 컴퓨터 엔지니어링 박사 학위를 추구하고있는 BAI를 자랑스럽게 생각했을 것입니다. ACLAB (Augmented Cognition Laboratory)룰렛 배팅 법 그는 미 육군 및 Field Robotics Laboratory와 함께 자율 시뮬레이션 프로젝트에 대한 범위 규정 요구 사항에 대한 박사 과정 학생 리드로 일하고 있습니다.
BAI는 ACLAB에 합류 한 이후 4 개의 논문을 공동 저술 한 것으로, 그 중 하나는“자율 지상 차량 시뮬레이션룰렛 배팅 법 합성 환경의 범위 성능을 범위에 대한 평가 플랫폼”ICASSP 2023에 출판되었습니다. 그의 최근 논문은 합성과 실제 주도 사이의 도메인 간격을 다리며, AUTOMOUS DRIVILOUS MONED AUTH AUTHER AUTHEND를 사용했습니다. 자율 운송 시스템.
Bai는 현재 실험실 프로젝트의 일부인“장면 생성을위한 깊이 유도 시간 확산 모델링”의 일부인 랩 생성을 운전하는 맥락룰렛 배팅 법 생성 인공 지능을 발전시키기 위해 노력하고 있습니다.
“컴퓨터에 대한 열정이 있습니다”Bai는 말합니다. "컴퓨터가 내가 원하는 일을 할 수있게하는 것은 나를 놀라게합니다."
북동부에 도착하기 전에 Bai는 중국 충칭에있는 충칭 대학교에 다녔습니다. 그는 측정 하드웨어 트랙에 배정되었지만 경쟁이 치열한 컴퓨터 과학 프로그램으로 전환하기로 결정했지만, 그러한 스위치가 거의 불가능하다는 정보를 받았음에도 불구하고.
“컴퓨터 코딩이 실제로 컴퓨터에 이미지를 인식하고 이미지의 맥락을 이해하도록 지시하는 방법에 놀랐습니다. "그때는 컴퓨터 비전 분야를 추구하고 싶다고 결정했을 때였습니다."
마스터 프로그램 초반에 그는 연구 위치를 위해 Ostadabbas에 연락했습니다. 그녀는 그에게 일련의 연구 작업을 할당했으며 그의 노력에 따라 ACLAB의 대학원생으로서의 입장을 제공했습니다.
연구는 룰렛 배팅 법의 비디오 카메라의 시각적 입력과 같은 실제 데이터와 실제 데이터가 존재하지 않기 때문에 생성 된 시뮬레이션 된 데이터와 같은 실제 데이터를 기반으로 기계 학습 모델 간의 도메인 간격을 정량화하는 방법을 만들어 냈습니다. 예는 날씨 이벤트 또는 기타 예상치 못한 사건입니다.
목표는 가능한 한 가깝게 간격을 닫으려면 궁극적으로 시뮬레이션 된 데이터를 통해 룰렛 배팅 법 차량이 가능한 한 정확하게 작업을 수행 할 수 있습니다. Bai는 매핑 도구를 사용하여 선택된 기능을 추출하고 시뮬레이션 된 데이터에 적용하여 시뮬레이션 된 데이터를 실제 모델과 더 밀접하게 정렬했습니다..
처음에는 북동부룰렛 배팅 법 석사 프로그램을 완료 한 후 컴퓨터 비전 분야룰렛 배팅 법 일자리를 찾을 것이라고 생각했지만 이제는 경력으로 연구를 추구하고 싶어서 Ostadabbas룰렛 배팅 법 박사 학위를 추구했습니다..
“저는 연구에 너무 많은 노력을 기울이고 이론을 제안하고 실험을 수행하고 이론을 증명 한 다음 마침내 출판 가능한 작업으로 요약하는 과정을 즐깁니다.”라고 그는 말합니다.
그는 교수진과 실험실 동료로부터받은 지원이 매우 중요하다고 말합니다.
“저는 ACLAB의 놀라운 팀원 인 오스 타다 바스 교수의 지원없이 지금까지 한 일을 성취 할 수 없다고 생각합니다.” 또한 전기 및 컴퓨터 엔지니어링 교수 인 Hanumant Singh의 지침과 지원에 감사하고 로봇 공학 프로그램 석사 과학 석사 프로그램 책임자와 미 육군의 프로그램 디렉터 인 Eric Mortin.