신경 통제 룰렛물
ECE 부교수 Denis Erdogmus, Gunar Schirner, & Taskin Padir는 사지 기능이 손실 된 사람들을 위해 중첩 결정 (손)을 사용하여 손 확대를 개발하기 위해 $ 603K NSF 보조금을 수여했습니다. 이 공동 연구 보조금에서 Northeastern University는 Spaulding 및 WPI On "과 협력 할 것입니다.인간 의도를 통한 보조 로봇의 중첩 제어".
초록 출처 :NSF
1 부 : 절단, 척수 손상 또는 뇌졸중을 포함한 광범위한 임상 상태에서 상부 운동 장애가 발생합니다. 따라서 손실 된 손 기능을 다루는 것은 재활 중재의 주요 초점입니다.
2 부 : 팀은 이전에 인간의 루프 사이버 물리 시스템 (HILCPS)의 개념을 도입했습니다. HILCPS 하드웨어-소프트웨어 공동 디자인 및 자동 합성 인프라를 사용하여 생리 학적 신호로 인한 인간 의도 추론에서 불확실성에 대한 강력한 룰렛 및 웨어러블 핸드 시스템을 개발할 것입니다.