크롤링 스페이스를 탐색하기 위해 디자인 룰렛 사이트 대한 NSF 커리어 상
ECE 조교수 Alireza Ramezani는“크롤링 스페이스에서 원격 감지를위한 가소성을 가진 동적 운동”으로 681,000 달러의 NSF 커리어 상을 수상했습니다. 이 연구는 센서를 통해 데이터를 수집하면서 단단한 크롤링 공간을 효과적으로 움직이기 위해 새와 박쥐 움직임을 모방하는 자율 룰렛 사이트 장치 개발에 중점을 둘 것입니다.
전기 및 컴퓨터 공학 조교수 인 Alireza Ramezani는 국립 과학 재단 (National Science Foundation)으로부터“크롤링 스페룰렛 사이트에서 원격 감지를위한 소성을위한 역동적 인 운동”으로 681,000 달러의 경력 상을 받았습니다.
목표는 박쥐와 새의 움직임을 모방하고 제한된 크롤링 스페이스를 가로 질러 이동하는 것에서 점프하거나 비행하는 동안 감지 장비를 통해 데이터를 수집하는 1 피트 높이의 자율 룰렛 사이트을 개발하는 것입니다. 크롤링 스페이스는 동굴, 샤프트, 덕트, 밸러스트 탱크, 파이프 및 곡물 엘리베이터가 포함될 수 있습니다.
“새가 장애물을보고 뛰어 넘을 때처럼 생각할 수 있습니다.”라고 Ramezani는 말합니다. "사람들은 새들이 어떻게 땅과 룰렛 사이트고 상호 작용하는지에주의를 기울이지 않지만 놀랍습니다."
Ramezani는 생물 다양성 및 지질 과정, 천연 자원 및 미네랄 퇴적물에 룰렛 사이트 환경 탐색, 고고 학적 또는 문화적 유물 탐사를 포함한 다양한 상황 에서이 장치가 사용될 것으로 예상합니다.
크롤링 스페이스, 특히 뱀 또는 곤충 스타일 장치 용으로 설계된 현재 룰렛 사이트 기술은 꽉 공간에서 작동 할 수 있지만 빠르지 않으며 자율적으로 작업을 수행 할 수 없다고 Ramezani는 말합니다. 새로운 룰렛 사이트 기술은 운동 모드를 변경하기 위해 실시간 의사 결정을 배포 할 AI 알고리즘에 의존하여 더 빠르고 민첩한 장치를 만듭니다.
“우리는 환경 정보를 인식하여 높은 수준의 결정을 내릴 수있는 능력을 인코딩하고 싶습니다.”라고 Ramezani는 덧붙입니다.
크롤링 스페이스를위한 작은 룰렛 사이트을 설계하는 연구의 일환으로, 운동, 안정성 및 운동 모드의 세 가지 주요 과제가 해결 될 것입니다.
운동.소형 룰렛 사이트을 위해 특별히 새로운 작동 설계 패러다임을 도입함으로써,이 연구는 빠르고 정확한 발 배치에 중요한 모션 제어 성능을 가능하게 할 것입니다..
안정성.불안정성은 크롤링 스페룰렛 사이트 표면 근처의 다중 로터 에어 제트에서 발생할 수 있습니다. 자세 조작 및 추력 벡터링의 통합에 기초하여 기본 모델 및 비선형 컨트롤러를 개발함으로써 추력의 방향을 조작하면 비행 고정화가 방지됩니다.
운동 모드.크롤링 스페이스에서 여러 운동 모드를 지원하기 위해, 연구는 많은 운동 모드에서 부과하는 상충되는 요구 사항을 수용하기 위해 생성 설계 방법을 통해 룰렛 사이트을 공동 설계 할 것입니다..
Ramezani의 제안 된 룰렛 사이트은 Northeastern STEM 사무소, 무선 사물 연구소, Leopold Art Gallery, 독일 우주국 (DLR), Ford Motors, DHL, Mass Robotics 및 Amazon Robotics를 포함한 다양한 단체의 지원을 얻었습니다. 이 조직은 STEM 교육에서 상업화에 이르는 활동에 걸친 프로젝트 자문위원회를 형성하는 데 관여합니다.
그의 작품은 그의 과거 룰렛 사이트 혁신이 한 것처럼 자연의 사례에서 비롯됩니다. 박쥐와 조류 운동의 특성을 모방 한 자율 비행 룰렛 사이트과 드론에 대한 그의 이전 연구는 2017 년과 2021 년에 과학 룰렛 사이트 공학의 커버 기사로 두 배로 선정되었습니다.
작년에 Ramezani와 그의 연구팀은 8 개의 이동성 모드를 가진 모양 변화하는 룰렛 사이트 인 멀티 모달 이동성 모포봇 (M4)을 데뷔했습니다. 그것은 크롤링, 비행, 걷기 및 롤링과 같은 많은 움직임 사이에서 완벽하게 전환 할 수 있습니다.
또한,이 작품은 Nature Communications에 출판되었으며 192,311 명 중 99 번째 백분위 수 (842 위)에서 모든 저널에서 비슷한 연령의 유사한 연령과 98 번째 백분위 수 (23 위)에서 1,142 개의 자연에서 비슷한 연령에 룰렛 사이트 기사 중 98 번째 백분위 수를 추적했습니다. 이 작품은 IEEE Spectrum, Independent, Verge, ABC News 및 Space.com을 포함한 60 개가 넘는 뉴스 매체에 실 렸습니다.
Ramezani는 또한 최근의 보조금을 통해이 보조금을 통해 룰렛 사이트 공학 연구원 (REU)-Pathways 프로그램의 여성 학생이 가장 최근의 보조금을 통해 룰렛 사이트 공학에서 여성의 표현을 늘리기 위해 노력했습니다. 그는 또한 운동 조각에 중점을 둔 매력적인 활동과 경쟁을 제공함으로써 Greater Boston의 6 학년 학생들 사이에서 STEM과 공학에 대한 인식을 높일 계획입니다.
초록 출처 :룰렛 사이트