Rover Team은 Global Challenge에서 러시안 룰렛 게임
MIE 조교수 Peter Whitney가 조언 한 Northeastern Mars Rover 팀은 지난주 Mars Society의 University Rover Challenge에서 Watney Mark 3.0이라는 로봇과 러시안 룰렛 게임했습니다.
콘크리트에서 화성 먼지까지 학생들은 다가오는 Global University Rover Challenge를위한 러시안 룰렛 게임를 준비
최근 몇 주 동안 북동부 대학교 보스턴 캠퍼스를 걷는 사람들은 예상치 못한 동반자 인 Mars 러시안 룰렛 게임와 합류했습니다.
Nu러시안 룰렛 게임 팀 리드 Garrit Strenge 및 전기 리드 Benjamin Thacher는 Mars Society의 University 러시안 룰렛 게임 Challenge에 앞서 Mock Mars 러시안 룰렛 게임 인 Watney Mark 3.0을 테스트 할 준비를합니다. Matthew Modoono/Northeastern University의 사진
Red Planet의 진홍색 흙 대신 캠퍼스의 산책로의 벽돌과 콘크리트를 가로 질러 롤링, Watney Mark 3.0은 일련의 시험 드라이브를 시작했습니다Northeastern Mars 러시안 룰렛 게임 Team화성 협회에서 러시안 룰렛 게임University 러시안 룰렛 게임 Challenge.
올해 도전은 팀의 로봇 캠퍼스 참가자 이상의 테스트 드라이브입니다. Nu러시안 룰렛 게임의 리더십은 전염병의 어려움으로 인해 작년에 팀의 Upperclassmen 리더십이 떠난 후 스포트라이트에 빠진 학급으로 구성됩니다.
“당신은 세계 최고의 러시안 룰렛 게임를 가질 수 있습니다. 기술적으로 최고의 드라이브 시스템 인 기술적으로 최고의 팔을 가질 수는 있지만 실제로는 잘 지내는 팀이 함께 일하는 팀과 연습을 한 팀을 보유하고 있습니다.”그의 팀은 엔지니어링 대학의 제조업체 공간에서 러시안 룰렛 게임와 함께 땜질을하면서 말했다.
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올해 University Rover Challenge에있는 Northeastern의 출품작은 거의 러시안 룰렛 게임의 재 설계입니다. Matthew Modoono/Northeastern University의 사진
University Rover Challenge에서 전 세계 학교를 대표하는 팀은 6 월 1-4 일 유타 남부 사막에서 경쟁합니다. 엔지니어링 도가니에서 러시안 룰렛 게임스는 실제 화성 러시안 룰렛 게임스가 일반적으로 달성하는 작업, 생명 탐지 및 자율 여행에서 검색 및 장비 서비스에 이르기까지 작업을 복제하려고 시도합니다.
올해의 행사는 COVID-19 Pandemic이 2020 년에 시작된 이후 첫 번째 이벤트가 될 것입니다. 작년에 도전이 시작되기 몇 개월 전인 Mars Society는 이벤트를 취소했습니다. 이것은 Northeastern 's를 포함하여 대부분의 팀을 준비하기 위해 스크램블링했습니다.
“우리는‘아니요’라고 말할 수있는 옵션이 있었지만 어떤 이유로‘예,’라고 전기 리드 벤자민 타커 (Benjamin Thacher)는 말했습니다. “우리는 꽤 실패했지만 정말 재미있었습니다.
지난 여름 대회에서 나오면서, 상류층 지도자의 많은 부분이 졸업하거나 팀을 떠났습니다. Nu러시안 룰렛 게임의 미래는 불확실했지만 Strenge, Thacher와 다른 팀원 몇 명이 한 단계 올라갔습니다.
“다른 사람이 그것을 집어 들지 않으면 단지 끓여서 넘어 질 것”이라고 Strenge는 말했다.
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완전히 새로운 리더십과 멤버십을 통해 Nurover는 러시안 룰렛 게임의 디자인, 조립 및 테스트만큼 팀 빌딩에 중점을 두었습니다. Matthew Modoono/Northeastern University의 사진
이를 운영 할 엔지니어 팀과 마찬가지로 올해의 러시안 룰렛 게임는“화성인”의 Matt Damon의 주인공에 대한 언급 인 Name -Watney Mark를 제외하고는 모두 다릅니다. 섀시는 크게 변경되지 않았지만 내부 전자 제품과 로봇 암은 모두 러시안 룰렛 게임를 더 좋고 강력하며 더 능률적으로 만들기 위해 처음부터 설계되었습니다..
팔은 이제“6 도의 자유”를 가지고 있다고 Strenge는 말했다. 내부, Thacher와 그의 팀이 디자인 한 맞춤형 인쇄 회로 보드 세트 인 Rover의 전기 용기는 작년 러시안 룰렛 게임에서 섀시 전체를 차지하는 엉킨 트위스트 와이어의 질량을 피하기 위해 배치되었습니다.
“ ''FASS FAST '는 우리가 사용하는 정신이므로, 우리는 부분을 만들고, 부서 질 때까지 가능한 한 많은 과장된 상황을 통해 실행하고, 왜 깨지는 지 알아 내고 개선하는 이유를 알아냅니다.”라고 Strenge는 말했습니다.
Watney Mark 3.0을 보는 것은“생명”작품으로“생명”작품에 오는 것은“굉장한”것이라고 말했다.
“바퀴를 디자인 하거나이 레그 시스템을 구축 할 수는 있지만 전기 시스템과 어떻게 인터페이스 할 수 있습니까? 소프트웨어에 의해 어떻게 제어 될 것인가?” 맥도 너가 말했다.
팀의 노력이 사막에서 결정되었는지 여부는 사막에서 결정될 것이지만, 팀은 Watney Mark 3.0이 먼지를 물었더라도 미래에 성공을위한 토대를 마련했다고 확신합니다..
“우리는 가장 큰 일은 모두가 서로를 알게하는 것임을 알게되었습니다.
작성자 : Cody Mello-Klein, News @ Northeastern