언뜻보기에 길거리의 다른 부르고뉴 4 도어 세단처럼 보입니다. 그것은 당신이 가까워 질 때까지 옥상 장착 된 카메라와 센서와“미래의 북동부 대학교의 자동차”라고 말하는 후드와 문에 흰색 데칼을 발견 할 때까지입니다..
검은 바닥 매트와 베이지 색 가죽 시트가있는 2016 Lincoln Continental MKZ는 전기 및 컴퓨터 공학 교수를위한 바퀴에 실험실입니다Hanumant Singh의 러시안 룰렛 게임 현장 로보틱스 클래스.
가스/전기 하이브리드는 과거에 정기적으로 학생들을 가르치는 데 사용되었지만 이번 학기 첫 여행을하고 있다고 설명합니다.Jagatpreet Singh Nir, 3 학년 공학 박사 과정 학생. 그는 학제 간 과학 및 공학 단지 옆의 옆 골목에 주차하는 동안 보류중인 외출을 위해 차를 준비하고있었습니다.
Hanumant Singh 교수는 러시안 룰렛 게임 필드 로봇 수업을 이끌고 있습니다. Matthew Modoono/Northeastern University의 사진
“내비게이션 이해의 요점은 우리가 어디에 있는지 결정하는 것입니다.”라고 Nir는 말합니다. "로봇 공학의 큰 질문은‘우리는 세상에 대해 어디에 있고 우리 주변의 일이 어떻게 생겼습니까?’입니다.
그는 자동차의 5 대의 카메라가 데이터를 왜곡 할 수있는 유리 매장 창과 같은 이상을 픽업한다고 설명합니다. 일부 소프트웨어 프로그램은“세상이 정적이며 아무도 움직이지 않지만 실제로는 일어나지 않는다고 가정합니다.”라고 그는 설명합니다.
NIR 및 소수의 학생들은 콜럼버스 애비뉴, 매사추세츠 애비뉴 및 기타 인근 도로를 따라 루프를 플로팅하여 수화물 랙에 부착 된 카메라와 센서가 상황에 맞는 지역을 스캔하는 동안 여러 데이터 피드를 관찰 할 때 여러 데이터 피드를 관찰했습니다.
링컨의 지붕 위에는“노스 이스턴 대학교의 속성”과 두꺼운 절연 와이어 밴드가 지붕 측면을 따라 트렁크의 큰 컴퓨터 타워로 흘러 들어간 바코드 스티커였습니다. 근처의 5 포트 기가비트 스위치에서 장치를 로컬 지역 네트워크에 연결하는 데 사용되는 조명이 깜박입니다.
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왼쪽 상단 : 박사 과학 학생 인 Pusyami Kaveti. 왼쪽 하단 : Jagatpreet Singh Nir, 3 학년 공학 박사 과정 학생.
인테리어에는 가열 된 좌석 스위치, 라디오/CD 플레이어 및 온도 컨트롤을 포함하여 대부분의 러시안 룰렛 게임서 발견되는 전형적인 생물 안락함이있었습니다. 흰색 통행료 트랜스 폰더가 앞 유리에 부착되었습니다.
전면 조수석 뒷면에 장착 된 컴퓨터 모니터는 인터페이스 역할을합니다. 뒷좌석에서 화면을 보는 것은Pushyami Kaveti, 북동부의 박사 과학 학생. 그녀의 연구는 실제 환경에서 로봇 공학을 원활하게 작동시키는 방법에 중점을 둡니다.
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Hanumant Singh 교수의 러시안 룰렛 게임 필드 로봇 공학 수업의 학생들은 학제 간 과학 및 엔지니어링 단지 외부에서 시뮬레이션 된 러시안 룰렛 게임 주행 차를 추진할 준비를합니다. Matthew Modoono/Northeastern University의 사진
자동차는 안전상의 이유로 전적으로 자기 주도가 아닙니다. 학생들과 의이 특별한 외출을 위해 링컨은 인간에 의해 예방 조치로 조종 될 것이지만, 휴대용 비디오 게임 컨트롤러로 운영 될 수 있습니다..
" [우리는 누군가가 운전석에 앉아 무언가 잘못되면 브레이크를 사용하여 시스템을 무시할 수 있습니다.”라고 Kaveti는 말합니다.
Kaveti와 NIR은 체험 실험실 실험 중에 학생들의 안전에 중점을 둘 것입니다. 대학원생들은 수업이 더 큰 그림에 집중하기를 원합니다.
“우리는 그들이 이와 같은 시스템을 만드는 데 어떤 일을하는지 이해하기를 원합니다.”라고 Kaveti는 말합니다. "그리고 그들은 일부 모델을 실행하고 기본적으로 해당 데이터를 기반으로 프로젝트를 수행하는 데 사용합니다.".
작성자 Peter Ramjug, News @ Northeastern