수중 로봇은 러시안 룰렛 해양의 얼음을 검사합니다
컴퓨터 공학 박사 학위 학생 Alek Razdan과 ECE/MIE 교수 Hanumant Singh를 포함한 과학자들의 국제 승무원은 최근 2 개월 동안의 2 개월의 탐험에서 러시안 룰렛 대륙으로 돌아와서 자치적 부족 차량 인 재규어를 겨울철에 조사했습니다..
잔인하게 바람이 부습니다. 확실하게 추워요.
이것은 겨울의 러시안 룰렛 해양입니다. 기후 변화 미스터리를 해결하려고하지 않는 한 누군가가되고 싶은 마지막 곳입니다.
북동부 대학원생 Alek Razdan을 포함한 과학자들의 국제 승무원은 최근 러시안 룰렛 대륙 해안의 로스 바다로 2 개월의 원정대에서 돌아 왔습니다. Razdan은 자율적 수중 차량 인 Jaguar의 다른 멤버 인 Jaguar를 설계하고 건설 한 Northeastern 교수 Hanumant Singh와 함께 일합니다.
연구 그룹은 빙하를 빙빙 돌릴 수있는 쇄빙선이라고 불리는 선박의 유형 인 Nathaniel B. Palmer를 타고 뉴질랜드에서 항해를 시작했습니다. 원정대는 겨울 동안 수중 로봇을 러시안 룰렛 바다에 배치 한 최초의 사람입니다.
“Old School”측정은 업그레이드됩니다
여행의 목표는 해빙을 공부하는 것이 었습니다. 큰 해빙 시트는 태양 광선을 반사하여 지구를 식히는 데 도움이됩니다.
지구의 대부분의 곳에서는 해빙이 줄어들고 있습니다. 러시안 룰렛에서는 확장되는 것으로 보입니다.
전통적으로, 이것은 러시안 룰렛에 구멍을 뚫고 가중 코드를 떨어 뜨려 측정을 수행하여 수행되었습니다.
“꽤 오래된 학교입니다.”Singh는 말했습니다. "우리는 나가서 조금 바뀌 었습니다."
그곳에서 재규어가 들어오는 곳입니다. 로봇 차량은 일년 중 가장 위험한 시간 동안 지구상에서 가장 차가운 물 중 일부로 뛰어 들었습니다. PhD'21의 Razdan은 차량을 조립, 배치 및 복구하는 데 도움을주었습니다.
“매우 위험이 높은 프로젝트이므로 실패 할 가능성이 높습니다.”라고 Singh은 말했습니다. 그러나 재규어와 핸들러는 이런 종류의 일을 잘라냅니다.
답변 찾기 및 더 나은 질문
Science Robotics, Singh와 그의 동료들은 지금까지 수집 한 모든 데이터의 절정에 대해 설명합니다.
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“또 다른 기회가 있다면 잠깐만 올라갈 것입니다.”
~ Alek Razdan, PhD'21
그들이 생성하는지도는 지금까지 보이지 않는 해빙의 측면을 보여줍니다. 물 표면에는 구식 시추 측정이 설명 할 수없는 변형이 있습니다.
“러시안 룰렛에서 해빙의 증가에 대해 이야기 할 때 실제로 잘못된 질문입니다. 그것은이 특정 크루즈에 의해 실제로 집으로 돌아 왔습니다.”라고 Singh와 협력 한 Woods Hole Oceanographic Institution의 과학자 인 Ted Maksym은 말했습니다.
이것은 미스터리 maksym이고 싱이 지금 일하고 있습니다. 그들은 오랜 기간 동안 바다에 머무를 수있는 새로운 로봇을 만들고 더 많은 데이터를 수집 할 계획입니다.
“테드는 항상 나를 밀어 붙이고있다”고 말했다. “나는 그에게‘당신은 내 모든 회색 머리카락을주고 있습니다!’라고 말합니다. 좋은 역동적입니다. "
전기 및 컴퓨터 공학 교수 Hanumant Singh
감기에 닫기
대부분의 연구팀은 겨울철 러시안 룰렛 바다를 피하며 그 이유를 쉽게 상상하기가 쉽습니다. 모든 차례에 위험이 숨어 있습니다.
“그것은 강풍을 항상 70 노트까지 불고 25 세 미만의 바람에만 배포 할 수 있습니다. 온도는 화씨 40도 정도의 음수만큼 낮을 수 있습니다.
차가운 온도로 인해 얼음이 배 주변에서 얼어 붙을 수 있으며 도움이 도착할 때까지 몇 달 동안 모든 사람을 갇힐 수 있습니다. Nathaniel B. Palmer는 1 년간의 러시안 룰렛자를 수 있지만 핵 쇄빙선만이 다년간의 러시안 룰렛 깎을 수 있으며 세계에는 10 명 미만이 있습니다.
Razdan은 다른 승무원이 탐사선을 눈에 넣고 발 아래에 거대한 러시안 룰렛 균열이 열리는 것을 보았을 때 끔찍한 순간을 묘사했습니다. 이전 원정대에서 Singh은 그들의 배가 러시안 룰렛에 갇히고 발 뒤꿈치를 시작했거나 한쪽을 향해 기울기 시작했다고 말했다.
극한의 날씨는 또한 과학자들이 너무 많이 계층화되어 기본 작업이 거의 불가능 해져야합니다. Razdan은“나는 옷이 걷기, 말하기, 외부의 견과류와 볼트를 망치는 것에 이르기까지 옷이 얼마나 힘든지 상상할 수 없었습니다.