Alireza 게임 룰렛

부교수,전기 및 컴퓨터 공학

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게임 룰렛 초점

사소한 형태를 가진 게임 룰렛의 설계 및 개발; 비선형 시스템의 분석 및 폐쇄 루프 피드백 설계;

교육

  • PhD, 기계 공학 (고문 :j. 회색), 미시간 대학교, 앤아버, 2014
  • MS, 기계 공학 (Adviser,r. D 'Andrea), 스위스 연방 기술 게임 룰렛소 (ETH), 2010
  • BSC,이란 과학 기술 대학, 기계 공학, 2007

전문 소속

  • 미국 과학 발전을위한 미국 협회 (AAAS)
  • 전기 및 전자 엔지니어 게임 룰렛소 (IEEE)
  • 미국 기계 엔지니어 협회 (ASME)
  • 등반 및 워킹 게임 룰렛 협회 (Clawar)

게임 룰렛 개요

사소한 형태를 가진 게임 룰렛의 설계 및 개발; 비선형 시스템의 분석 및 폐쇄 루프 피드백 설계;

Siliconsynapse Lab

“Siliconsynapse Lab”에서 우리는 바이오에서 영감을 얻은 게임 룰렛, 즉 생물학에서 영감을 받았습니다. 우리의 작품은 제어 이론과 게임 룰렛 공학의 교차점, 이론과 실험의 교차점에 있습니다.

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선정 된 게임 룰렛 프로젝트

부서 게임 룰렛 영역

선정 된 간행물

  • Sihite, Eric, Kalantari, Arash, Nemovi, Reza, 게임 룰렛, Alireza, Gharib, Morteza (2023). 운동 가소성 향상을위한 부속기 용도를 갖춘 다중 모달 이동성 모포봇 (M4).
  • e. SIHITE, A. 게임 룰렛,“RESTING 플래핑 날개 모델 인 Aerobat의 비 홀로 경제적 제약 조건을 시행합니다.”2020 년 12 월 8-11 일, 한국 공화국 제주 섬
  • e. Sihite, P. Kelly, A. 게임 룰렛,“바이오에서 영감을 얻은 겨드랑이 메커니즘의 계산 구조 설계,”IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2020. 또한 IEEE/RSJ Intelligent Robots and Systems에 관한 국제 회의 (IROS), Las Vegas, NV, 10 월 25-29 일, 2020 년 2020 년.
  • p. Dangol, A. 게임 룰렛, N. Jalili,“Thruster 지원의 이중 로봇 인 난쟁이의 성능 만족도”, 미국 컨트롤 컨퍼런스 (ACC), Denver, CO, CO, 2020 년 7 월 3 일.
  • a. 게임 룰렛,“관성 역학의 차동 조작을 통해 비행 비행기 착륙을 향해 플래핑을 향해,”Proc.
  • p. Dangol, A. 게임 룰렛,“스러스터 지원 레깅스 로봇의 성능 및 견고성 만족도”, 국제 자동 제어 연맹 (IFAC), 독일 베를린, 2020 년 7 월 12-17 일.
  • a. C. B. De Oliveira, A. 게임 룰렛,”이중 다리가있는 운동의 스러스터 보조 센터 매니 폴드 형태,”2020 년 7 월 6 일부터 10 일까지 Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)에 관한 국제 회의.
  • a. 게임 룰렛, S.U.
  • S.U. Ahmed, A. 게임 룰렛, S.J.
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  • J.E. 호프, A. 게임 룰렛, S.J.
  • a. 게임 룰렛, X. Shi, S.J.
  • a. 게임 룰렛, J. Hurst, K.A.
  • H.W. Park, A. 게임 룰렛, J.W.

학생

2025 년 2 월 7 일

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COE 교수진이 멘토링 한 여러 COE, COS 및 Khoury 학생들은 2025 년 Spring 2025 Peak Experiences Awards of Service and Fellowships의 수상자입니다.

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교수진

2024 년 11 월 15 일

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ECE 부교수 Alireza 게임 룰렛 교수는“다리 및 공중 방식의 운동 모드를 가진 Morpho-Functional Robots”에 대한 특허를 받았습니다.

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2024 년 11 월 8 일

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ECE 부교수 Alireza 게임 룰렛 교수는 박쥐 운동에서 영감을 얻은 작은 공간에 대한 로봇 기능을 발전시키는 데 대한 NSF 경력 상을 인정하여 기계 공학상에서 ASME Rising Star를 받았습니다.

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미디어에서

2024 년 10 월 2 일

Bats의 이상한 날개는이 드론에 영감을주었습니다

ECE 부교수 인 Alireza 게임 룰렛 교수는 인기있는 과학 기사“Bats 'Weird Wings 가이 드론에 영감을주었습니다.”에 실 렸습니다.

학생

2024 년 9 월 25 일

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COE 교수진이 멘토링 한 여러 Coe, COS 및 Khoury 학생들은 2024 년 가을 2024 년 가을 학부 게임 룰렛 및 친교 사무실의 수상자입니다.

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2024 년 9 월 24 일

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ECE 부교수 Alireza 게임 룰렛는 좁은 공간을 탐색 할 수있는 Aerobat라는 박쥐에서 영감을 얻은 로봇을 개발하여 제한된 환경에서 탐색 및 검사를위한 새로운 가능성을 열었습니다. 게임 룰렛는 International Journal of Robotics Research에서“박쥐를 역동적으로 다재다능한 날개 형태를 설명하는 것에 대한 형태 중심의 견해”에 대한 그의 연구를 발표했습니다.

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교수진

2024 년 7 월 23 일

게임 룰렛 양방 배팅 로봇 연구는 내셔널 지오그래픽 커버 스토리에 실 렸습니다

ECE 부교수 Alireza 게임 룰렛의 박쥐에서 영감을 얻은 로봇에 대한 연구원의 연구는 내셔널 지오그래픽 커버 스토리에 실 렸습니다. 우리가 그들을 복사 할 수 있다면?“

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교수진

2024 년 5 월 15 일

비디오 금요일 : Loco-Manipulation

ECE 조교수 Alireza 게임 룰렛의 실리콘 시냅스 실험실은 IEEE Spectrum의“Video Friday : Loco-Manipulation”, 매주 멋진 로봇 비디오를 선택했습니다.

학부

2024 년 5 월 8 일

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몇몇 엔지니어링 학생들은 노스 이스턴의 학부 게임 룰렛 및 친교 사무실로부터 2024 개의 URF 학자 상을 받았습니다. URF 학자들은 올해 졸업하고 피크 경험 상을 수상하거나 저명한 친교를 신청하거나 대학원 자문에 참여한 학생입니다.

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학부

2024 년 4 월 5 일

Ramezani의 학생 NASA Space Technology

ECE 조교수 Alireza 게임 룰렛의 Silicon Synapse Lab에서 일하는 학부 수학 및 물리 학생 인 Henry Noyes는“Modular Snake-Like Snake-Like Robot”에 대한 Lunar Craters에서 그의 프로젝트에서 NASA 우주 기술 대학원 연구원으로 선정되었습니다.

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