David M. 룰렛 배팅

About

David M. 룰렛 배팅전기 및 컴퓨터 공학 및 수학 부서의 조교수, Khoury Computer Sciences (예의 별)입니다.  노스 이스턴에 합류하기 전에 2016 년부터 2018 년까지 Oculus Research (현재 Meta Reality Labs)의 룰렛 배팅 과학자였으며 2018 년부터 2021 년까지 MIT의 정보 및 의사 결정 시스템 (LID)을 위해 MIT 실험실의 박사후 룰렛 배팅원이었습니다..

그는 광범위하게 관심이 있습니다신뢰할 수있는 자율성의 수학적 및 알고리즘 기초.  그의 룰렛 배팅는 비선형 최적화, 차동 지오메트리 및 토폴로지, 추상 대수, 확률 및 통계를 고안 할 수있는 도구를 적용합니다원칙적이고 계산적으로 효율적이며 입증 된 강력한알고리즘기계 지각 및 제어.  그의 최근 룰렛 배팅의 대부분은 원칙적 근사 체계 (예 : 볼록한 이완)의 사용을 탐색하여 도전적인 기계 지각 문제 (예 : 슬램)의 입증 된 솔루션을 효율적으로 계산했습니다.

그의 작품은 Robotics의 알고리즘 재단에 관한 국제 워크숍 (2016), RSS 개척자 (2019), Robotics에서 최고의 학생 논문 상 (Science and Systems) 및 존경 할 수있는 언급을 포함하여 Flagship International 공장에서 여러 상을 수상하여 인정을 받았습니다.IEEE 로봇 트랜잭션King-Sun Fu Memorial Best Paper Award (2021).

 

선정 된 간행물

• Kevin Doherty,David M. 룰렛 배팅및 John J. Leonard. "회전 평균화 및 포즈 그라프 슬램의 스펙트럼 초기화에 대한 성능 보장".로봇 공학에 관한 IEEE 국제 회의 및자동화. 필라델피아, PA, 2022 년 5 월, 5608–5614 쪽.doi : 10.1109/icra46639.2022.9811788
• Yulun Tian, ​​Kasra Khosoussi,David M. 룰렛 배팅및 Jonathan P. How. “분산 된 포즈 최적화를 분산시켰다”.Robotics on IEEE 거래37.6 (2021 년 12 월), 2137–2156 쪽.doi : 10.1109/tro.2021.3072346.  존경할만한 언급, King-Sun Fu Memorial Best Paper Award
• David M. 룰렛 배팅, Kevin J. Doherty, Antonio Terán Espinoza 및 John J. Leonard. "동시 현지화 및 매핑을위한 추론 및 표현의 발전".연간 제어, 로봇 공학 및 자율 시스템 검토4 (2021 년 5 월), 215–242 쪽.doi : 10.1146/annurev-control-072720-082553. 초대 된 기사
• Frank Dellaert*,David M. 룰렛 배팅*, Jing Wu, Robert Mahony 및 Luca Carlone. "Shonan Rotation Averaging : 서핑에 의한 글로벌 최적 성 (p)^n".컴퓨터 비전에 관한 유럽 회의. 2020 년 8 월.doi : 10.1007/978-3-030-58539-6_18.  Spotlight Talk (Top 5%)
• Valentin Peretroukhin, Matthew Giamou,David M. 룰렛 배팅, W. Nicholas Greene, Nicholas Roy 및 Jonathan Kelly. “불확실성을 가진 깊은 회전 학습을위한 SO (3)에 대한 신념의 원활한 표현”. 안에:로봇 공학 : 과학 및 시스템. Corvallis, 또는 2020 년 7 월.최고의 학생 종이 상
• David M. 룰렛 배팅. "인증 할 수있는 올바른 기계 인식을위한 확장 가능한 저 순위의 Semidefinite 프로그래밍".로봇 공학의 알고리즘 기초에 관한 국제 워크숍. 2020 년 6 월.doi : 10.1007/978-3-030-66723-8_33
• David M. 룰렛 배팅, Luca Carlone, Afonso S. Bandeira 및 John J. Leonard. "SE-SYNC : 특수 유클리드 그룹에 대한 동기화를위한 인식 적으로 올바른 알고리즘".International Journal of Robotics Research38.2–3 (2019 년 3 월), pp. 95–125.doi : 10.1177/0278364918784361.  초대 된 기사(WAFR 2016 특별 문제).
• David M. 룰렛 배팅, Luca Carlone, Afonso S. Bandeira 및 John J. Leonard. "특수 유클리드 그룹에 대한 동기화를위한 정확한 정확한 알고리즘".로봇 공학의 알고리즘 기초에 관한 국제 워크숍. 샌프란시스코, 캘리포니아, 2016 년 12 월.doi : 10.1007/978-3-030-43089-4_5. Best Paper Award
• David M. 룰렛 배팅, Michael Kaess 및 John J. Leonard. “Rise : 강력한 온라인 희소 최소 제곱 추정을위한 증분 신탁 지역 방법”.Robotics on IEEE 거래30.5 (2014 년 10 월), pp. 1091–1108.doi : 10.1109/tro.2014.2321852

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