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부룰렛 배팅 법,기계 및 산업 공학
Office
- 519 ISEC
- 617.373.3427
Lab
- 560B ISEC
연구 초점
인간-안전 로봇, 의료 로봇, 소프트 로봇 및 소프트 재료 제조, MEM, 미세 로포틱스, 바이오 영감 디자인, 플래핑 공기 역학 및 곤충 비행
거의
2016 년 1 월 기계 및 산업 공학 부서에 합류합니다.
교육
- PhD Engineering Sciences, Harvard University, 2012
- SM Aeronautics and Astronautics, MIT, 2006
Honors & Awards
- 2023 Impact Award
- 최고의 종이 상 결선 진출 자, 로봇 공학 및 자동화 국제 회의
연구 개요
인간-안전 로봇, 의료 로봇, 소프트 로봇 및 소프트 재료 제조, MEM, 미세 로포틱스, 바이오 영감 디자인, 플래핑 공기 역학 및 곤충 비행
선정 된 연구 프로젝트
- NRI : FND : 제어 가능한 준수 : 접촉이 풍부한 조작을위한 새로운 로봇 암
- - 국립 과학 재단의 주요 수사관
- 불안정하고 시각적으로 부정형 환경에서 강화 된 폭발 조례 처분을 학습하기위한 원격 방향 드라이브 랩티 조작기
- - 교장 수사관, 해군 연구실
- CHS : Small : Collaborative : Mr-Guided 개입에 대한 수동적이고 투명한 힘 피드백을 사용한 텔레비션
- - 국립 과학 재단의 주요 수사관
연구 센터 및 기관
부서 연구 영역
선정 된 간행물
- e. Schwarm, K. Gravesmill, J.P. 룰렛 배팅 법, 플로팅 피스톤 정수압 선형 액추에이터 및 원격 방향 드라이브 2-DOF 그리퍼, IEEE 국제 로봇 공학 및 자동화 회의, 2019
- e. Mendoza, J.P. 룰렛 배팅 법, 햅틱 및 자기 공명 영상 가이드 경피 바늘 생검, IEEE 로봇 및 자동화 편지, 4 (4), 2019, 3177-3183에 대한 테스트 베드.
- n. Burkhard, S. Frishman, A. Gruebele, J.P. 룰렛 배팅 법, R. Goldman, B.L.
- J.P. 룰렛 배팅 법, T. Chen, J. Mars, J.K.
- N.O. Perez-Arancibia, J.P. 룰렛 배팅 법, R.J.
- P.S. Sreetharan, H. Tanaka, J.P. 룰렛 배팅 법 등, "Pico"항공 차량의 진행, International Journal of Robotics Research, 31 (11), 2012, 1292-1302
2025 년 2 월 7 일
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COE 룰렛 배팅 법진이 멘토링 한 여러 COE, COS 및 Khoury 학생들은 2025 년 Spring 2025 Peak Experiences Awards of Service and Fellowships의 수상자입니다.
2023 년 1 월 24 일
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엔지니어링 대학의 룰렛 배팅 법진 및 직원은 연례 시상식 행사에서 2022-2023 학년도 기부금으로 다양한 범주로 인정되었습니다.
2022 년 12 월 20 일
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올해 초 Global Mars Society의 University Rover Challenge에서 경쟁 한 후 MIE 조교수 Peter 룰렛 배팅 법가 조언 한 Northeastern Mars Rover 팀은 내년 경쟁을 준비하고 있습니다..
2022 년 11 월 8 일
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2022 년 6 월 9 일
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MIE 조교수 Peter 룰렛 배팅 법가 조언 한 Northeastern Mars Rover 팀은 지난주 Mars Society의 University Rover Challenge에서 Watney Mark 3.0이라는 로봇과 경쟁했습니다. 에서 […]
2022 년 4 월 28 일
FY23 Tier 1 Award 수상자
FY23 Tier 1 13 개의 다른 프로젝트에 대한 학제 간 연구 종자 보조금을받은 15 COE 룰렛 배팅 법 및 계열사에게 축하합니다.
2021 년 11 월 3 일
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Northeastern 팀은 ECE 부교수 Taskin Padir 교수와 MIE 조교수 Peter 룰렛 배팅 법 교수가 WCVB 기사에 소개 한 MIE 조교수가“다년간 경쟁에서 로봇 아바타를 만들기 위해 노스 이스턴 대학교 팀”에 소개되었습니다.
2021 년 10 월 22 일
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Team 룰렛 배팅 법은 ANA Avatar Xprize에서 결선 진출 자로 선정 된 15 개의 팀 중 하나입니다. 결선 진출 팀은 2M $ 2M의 이정표 상 지구를 동일하게 공유하고 2022 년 가을에 결승 테스트로 넘어 가면서 8 백만 달러의 결승 상점의 일부를 이길 수있는 기회입니다..
2021 년 9 월 10 일
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MIE 조교수 Peter 룰렛 배팅 법가 이끄는 Northeastern University 학생들의 그룹은 인간의 존재를 실시간으로 운반 할 수있는 아바타 시스템을 만들 수있는 아바타 시스템을 만들기 위해 Global Avatar Xprize 대회의 준결승에 진출했습니다.
2021 년 7 월 28 일
민첩한 로봇 팔을 개발하는 북동부 룰렛 돌리기
MIE 조교수 Peter 룰렛 배팅 법 교수는 Robotics & Innovation 기사“Nimble Robotic Arms를 개발하는 북동부 엔지니어”에 실 렸습니다.