Sze Zheng 룰렛 전략

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  • 355 SN

연구 초점

하이브리드 시스템의 제어, 추정, 계획, 학습 및 분석,자율, 로봇 및 사이버 물리적 동적 시스템에 응용

교육

  • PhD, MASSACHUSETTS Institute of Technology, 2016
  • MS, Massachusetts Institute of Technology, 2010
  • Dipl.-ing. (FH), 자동차 엔지니어링- Mechatronics/ControlSystems, Esslingen University of Applied Sciences, Germany, 2008

Honors & Awards

  • George N. Saridis Best Transactions Paper Award 2023
  • 해군 연구실 젊은 조사자 프로그램 상 2022
  • NASA (National Aeronautics and Space Administration) 초기 경력 교수 상 2020
  • National Science Foundation 교수 초기 경력 개발 프로그램 (커리어) 상 2020
  • Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) Young Claculty Award 2018

연구 개요

하이브리드 시스템의 제어, 추정, 계획, 학습 및 분석,자율, 로봇 및 사이버 물리적 동적 시스템에 응용

선정 된 연구 프로젝트

  • 카지노 룰렛 자율적 해군 선박을 만드는 데 도움이되는 onr yip 상을받습니다
    • - PI, Young Investigator Program Award, 해군 연구실, 2022
  • 지형 추정 및 탐사를위한 조정 된 다중 로봇 체인
    • - PI, 2020 년 NASA 초기 경력 교수 상
  • 경력 : 사이버 물리적 안전 및 보안에 대한 보수적 인 학습 보조 견고성을 향해
    • - PI, National Science Foundation, 2020
  • 시스템 역학의 파티션을 통한 떼 의도의 식별 및 추정
    • - PI, Young Captulty Award, DARPA, 2018

선정 된 간행물

  • Khajenejad, M. 및룰렛 전략, S.Z."제한된 도달 성 및 보장 된 상태 추정에 대한 응용 프로그램이있는 단단한 나머지 형태 분해 기능."자동 제어에 대한 IEEE 트랜잭션, 2023.
  • Jin, Z., Khajenejad, M. 및룰렛 전략, S.Z."알려지지 않은 연속 제어 아핀 시스템에 대한 강력한 데이터 중심 제어 장벽 기능."IEEE Control Systems Letters, Vol. 7, pp. 1039–1314, 2023.
  • Pati, T., Khajenejad, M., Daddala, S.P. 및룰렛 전략, S.Z. “L1-불확실한 비선형 동적 시스템을위한 로스트 간격 관찰자 설계.”IEEE Control Systems Letters, Vol. 6, pp. 3475–3480, 2022.
  • Hassaan, S.M., Shen, Q. 및룰렛 전략, S.Z."지연 및 누락 된 데이터에 대한 견고성을 가진 경로 의존적 컨트롤러 및 추정기 합성."하이브리드 시스템에 관한 국제 회의 : 계산 및 제어, 내쉬빌, TN, Vol. 22, pp. 1-11, 2021.
  • Paden, B., Cap, M.,룰렛 전략, S.Z., Yershov, D., Frazzoli, E. “자율 주행 도시 차량을위한 모션 계획 및 제어 기술 설문 조사.” 지능형 차량의 IEEE 거래,vol.
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교수진

2022 년 9 월 29 일

룰렛 전략은 자율적 해군 선박을 만드는 데 도움이되는 onr yip 상을받습니다

MIE 부교수 Sze Zheng 룰렛 전략 부교수는“제한된 의사 소통 및 간헐적 인 데이터를 가진 자율 떼의 배포 조정”에 대한 해군 연구 영사관 프로그램 상을 수상했습니다.

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교수진

2022 년 8 월 17 일

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Sze Zheng 룰렛 전략은 2022 년 8 월 부교수로 기계 및 산업 공학 부서에 합류했습니다.

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